直线电动机驱动器设计方法及控制系统应用实现

针对精密控制系统中直线电动机对驱动器的实际需求,采用DRV8301专用驱动集成芯片进行了新型直线电动机驱动器的开发和研究。通过在TMS320F28035上编程实现矢量控制,完成对直线电动机的解耦控制,电流环、速度环以及位置环采用PI算法,输出空间矢量脉宽调制波直接控制逆变器的桥臂,实现了驱动器的设计。通过数据采集和机理推导,利用c SPACE进行系统辨识,分析建立电动机数学模型。依据辨识模型,进行控制算法的仿真。通过将驱动器在控制系统进行测试,表明该驱动器性能稳定,具有较好的实用价值。

基于DRV8301驱动芯片的直线电机驱动器设计实现

依据直线电机原理和驱动方法,基于TI公司的集成驱动芯片DRV8301设计、制造了一款直线电机驱动器,该驱动器利用PWM控制技术实现对直线电机的位置控制,提高了直线电机的控制性能,降低了驱动器的使用成本。论文介绍了驱动器的设计方法与原理,通过试验验证了驱动器的可靠性,利用DSP软件编程,实现了对直线电机的运动控制。