基于反步法的空气处理机组温湿度跟踪控制

针对空气处理机组室内湿负荷和进回水温差不确定的情况,提出一种带有多参数的反步控制器,可以实现温度和湿度的跟踪控制。为了设计方便,先将空气处理机组的动态模型转换为状态空间表达形式,通过引入带增益的状态变换,将原系统的跟踪控制问题转换为变换后所得新系统的稳定控制问题;利用反步法逐步设计了控制器,并通过选择合适的设计参数,实现了温度和湿度的跟踪控制目标;分析了闭环系统的稳定性并给出了证明过程。结果表明:仿真实验验证了所研控制器的有效性,通过与PID控制器对比可知,所设计控制器的跟踪效果更好。