基于卡尔曼滤波车速估算的电动汽车换挡策略

电动汽车因车速估算误差导致出现换挡失败、换挡顿挫等问题,为了解决此类换挡问题,提出制定更为精确的换挡策略。基于卡尔曼滤波原理,文章首先制定车速估算算法,利用车辆三轴加速度计来计算加速度积分,从而计算车速预测值,同时通过测量轮速来进行反馈修正,得到最优估计下的后验车速;其次,利用车速制定双参数换挡策略;最后通过联合仿真测试来进行验证。