可转位刀片加工在线检测技术应用研究

在线检测技术具有避免多次装夹、检测效率高等优点。本文对数控工具磨床加工可转位刀片的过程采用在线、非接触式的方法对刀片装夹后进行中心定位与尺寸检测。即采用背光源的方式拍摄刀片图像,通过Halcon提供的edge算子提取刀片图像边缘。并利用area算子获得中心坐标,最后计算获得所需要的刀片尺寸信息。根据刀片中心坐标与尺寸参数,获取加工余量,进而实现刀片的高精度磨削加工。

PLC和MCGS下的实时生产数据采集分析

文章对工控组态软件MCGS与可编程控制器PLC的数据采集系统做出相应的分析,PLC的中文名称是可编程逻辑控制器,其采用了西门子S7-300系列,组态软件使用的是MCGS系统,本系统是通过工业以太网来进行通信的,用ODBC方式来进行数据的储存,采用的外部数据库是SQL Server 2008数据库。文章对组态软件MCGS和PLC之间的通信过程和数据储存与外部数据库之间的数据交换方式进行细致的分析。

机电一体化背景下协作机器人动力学建模及模态分析

基于旋量理论,建立机器人刚性关节动力学模型和柔性关节动力学模型,借助CAD辨识法获得六个连杆及关节的质量、质心位置、惯性张量,运用Solidworks、MATLAB软件建立仿真模型,检验了动力学模型的有效性。最后通过ANSYS软件分析机器人的模态,计算出前两个低阶固有频率,为抑制振动效应提供了理论依据。