基于动力系统模型的多旋翼性能估算方法

续航时间、最大载重量是设计多旋翼飞行器时需要考虑的关键性能指标。提出一种基于动力系统模型的多旋翼飞行器飞行性能估算方法,在分析螺旋桨、电机、电调和电池各部分模型的基础上,建立了多旋翼飞行器悬停状态下非线性系统模型,以动力系统各部分参数作为系统的输入,通过分析系统模型估算飞行器的续航时间、最大载重。利用实验室已有的四旋翼和八旋翼飞行器进行室内飞行试验,结果表明上述估算方法准确有效,可为旋翼飞行器的设计和任务选型提供参考。

ZigBee无线控制的智能飞机液压管路清洗与耐压试验系统

管路清洗与耐压试验是飞机液压系统装配生产过程中的关键流程,直接影响飞机可靠性和安全性。传统管路清洗与耐压试验操作步骤复杂,效率低下,且会不可避免的造成接口损伤。提出了ZigBee无线控制的飞机液压管路清洗与耐压试验系统,利用与液压元件相同管路接口的无线假件模块对液压管路进行通断控制,自主设计了系统总体构型、元件机械结构、电气硬件、软件以及控制程序,系统的所有元件对磷酸酯基液压油均具有良好的耐腐蚀性。实际测试结果表明,该系统能够实现液压管路清洗与耐压试验的无线智能化控制,大幅提升了液压系统装配生产的效率、便捷性和智能性,还为航空器液压系统智能化装配生产提供了关键接口。

飞机货舱行李输送装置运动轨迹仿真

传统飞机货舱内部行李搬运一般采用人工搬运的方式。针对人工搬运效率低、劳动强度大等问题,设计一种飞机货舱行李输送装置,以提高飞机货舱内行李搬运效率。研究飞机货舱行李输送装置的运动轨迹,在建立输送装置运动学模型的基础上,对不同运动参数和结构参数下的运动轨迹进行仿真分析。仿真结果表明,输送装置牵引部分的转弯半径和连接杆长是影响滚式输送装置运动轨迹偏移的主要因素,为飞机货舱行李输送装置的设计提供了理论依据和参考。

民机液压管路程控清洗技术验证系统设计

为解决民机液压管路清洗过程中需反复拆装液压成品件影响清洗效率等问题,提出一种基于假件模块的民机管路清洗新工艺模式。研制压力油滤、PTU选择阀假件模块代替真实成品件,使其具备管路安装定位、油路程控切换等功能,并与液压系统、电气设备、显控平台共同搭建验证系统,对管路程控清洗的有效性、完整性进行试验验证。研究结果为民机液压管路清洗提供了一种新的工作方法,提高了工作效率和质量。

基于LabVIEW的飞机驾驶舱EICAS信息自动识别系统研究

为解决飞机总装测试过程中测试效率低、自动化水平不高、人工误差大等问题,该文设计了一套基于LabVIEW的飞机驾驶舱EICAS信息自动识别系统,该系统采用LabVIEW中的NI Vision Assistant交互式平台建立EICAS信息识别模型,通过EICAS信息图像灰度化和二值化处理、区域分割、信息读取与显示,最终在前端界面进行信息显示。试验表明,该系统能快速准确获取EICAS信息,消除人工误判风险,对提高飞机地面总装测试效率和提升测试自动化和智能化水平具有重要意义。

基于模糊控制的滚式输送装置控制方法研究

因为多拖车系统具有复杂的物理连接结构,导致安装有多节拖车移动机器人的路径跟踪问题成为难点之一。根据输送装置牵引车的运动模型,运用LOS的方法,设计了一种基于模糊控制的路径跟踪控制方法,使输送装置到达指定位置,通过计算LOS向量角,然后根据模糊控制规则,使牵引车的航向角跟踪LOS向量角,达到路径跟踪的目的,仿真结果表明所提出的控制方法能有效跟踪指定坐标位置。