量测噪声自动加权Kalman滤波

从Kalman滤波技术的稳定性出发,分析了Kalman滤波算法的实质及容易发散的原因。提出在Kalman滤波中引入系统量测噪声协方差阵(R)的计算,并对其加权,从而影响滤波增益,抑制发散。推算舰位/GPS 组合导航的应用仿真表明:量测噪声自动加权Kalman滤波算法对系统模型误差和量测噪声协方差误差具有良好的自适应性。

基于模糊控制的舰船组合导航Kalman滤波器应用与仿真

为了克服舰船组合导航Kalman滤波器对异常量测值处理过于简单 (只分为野值、正常值 )的弊端 ,提出在滤波器中加入模糊控制器 ,以便对不同类型的滤波新息进行判别后加权和处理 ,从而增强滤波器对野值的适应能力 ,提高了滤波稳定性和可靠性。

量测噪声自动加权Kalman滤波

:从Kalman滤波技术的稳定性出发 ,分析了Kalman滤波算法的实质及容易发散的原因。提出在Kalman滤波中引入系统量测噪声协方差阵 (R)的计算 ,并对其加权 ,从而影响滤波增益 ,抑制发散。推算舰位

基于模糊控制的舰船组合导航Kalman滤波器

经典的舰船组合导航Kalman滤波器对异常量测值处理过于简单 (只分为野值、正常值 ) ,致使包含新息的略大于正常值的量测数据失去作用 ,从而使滤波器产生波动。为克服这一弊端 ,提出在滤波器中加入模糊控制器 ,模糊规则由专家确定 ,对不同类型的滤波新息进行判别后加权处理 ,从而增强滤波器对野值的适应能力。计算机仿真结果表明 。

间期荧光原位杂交技术检测慢性淋巴细胞白血病13q14缺失

目的探讨慢性淋巴细胞白血病(CLL)中13q14缺失[del(13q14)]情况。方法运用Spectrum OrangeTM标记的位于13q14的序列特异性DNA探针D13S319和间期荧光原位杂交(I-FISH)技术对83例初发的B细胞CLL(B-CLL)患者的细胞进行染色体13q14的检测。结果83例B-CLL中35例(42·2%)有del(13q14),其阳性细胞率为22·0%~95·0%,其中6例(7·2%)纯合缺失。del(13q14)在不同Binet分期中分别为A期27/63(42·9%)、B期7/15(46·7%)、C期1/5(20·0%),各期之间无显著性差异(P>0·05)。结论I-FISH是一种在分析CLL患者del(13q14)异常方面较为快速、准确和敏感的方法。del(13q14)在判断B-CLL预后方面的意义有待进一步探讨。

FISH检测意义未明单克隆γ球蛋白病患者13号染色体及p53基因缺失

目的了解意义未明单克隆γ球蛋白病(MGUS)患者13号染色体及p53基因缺失情况。方法磁珠分选系统(MACS)技术分选浆细胞后,采用D13S319和17p13 DNA特异性探针和荧光原位杂交(FISH)技术对23例MGUS患者的浆细胞进行13号染色体及p53基因缺失的检测。结果23例MGUS中4例(17．4％)有del(13q14),其阳性细胞率在19％-80％之间;未见p53基因缺失。结论FISH结合MACS是检测MGUS遗传学异常的有效方法,del(13q14)可能是疾病过程中的继发事件,其预后意义及其与疾病进展的关系有待进一步探讨。

荧光原位杂交技术检测慢性淋巴细胞白血病p53基因的缺失

背景与目的：p53基闪的点突变是慢性淋巴细胞白血病（CLL）患者较频发的分子事件，B—CLL细胞有丝分裂活性低，且对有分丝裂原反应差，因而常规细胞遗传学方法不一定能真实地反映核型状况，本文采用FISH技术进行间期细胞核分析CLL中p53基因缺失情况，探讨其与CLL疾病进展的关系。方法：运用荧光素Spectrum—Red直接标记的p53单一序列DNA为探针的荧光原位杂交（FISH）技术对83例初发的B细胞CLL（B—CLL）患者的间期细胞进行p53基因的检测结果：83例B—CLL中10例（12．0％）有p53基因缺失，其阳性细胞率在6．0％～80．0％之间。p53基因缺失在不同Binet分期中分别为A期6／63（9．5％）、B期2／15（13．3％）、C期2／5（40．0％），A期与C期p53基因缺失阳性率比较有湿著性差异（P〈0．01）。结论：p53基因缺失与部分CLL的发生发展密切相关，FISH是一种在分析CLL p53基因缺失异常方面较为快速、准确和敏感的方法。

基于模糊神经网络故障诊断系统

文中根据模糊数学和神经网络的基本原理,建立了一个基于模糊神经网络的微光电视故障诊断模型。它克服了传统域值判断在临界点附近容易误判的弊端。大大提高故障检测准确率和拓宽了故障检测范围。经过大量的实地实验,证明该方法是完全可行的。

基于模糊神经网络的微光电视故障诊断系统

根据模糊数学和神经网络的基本原理 ,建立了一个基于模糊神经网络的微光电视故障诊断系统模型 ,介绍了其输入变量模糊化及其神经子网络的实现、模糊规则及其神经子网络的实现。它克服了传统域值判断在临界点附近容易误判的弊端 ,大大提高故障检测准确率 ,拓宽了故障检测范围。经过大量的实地实验 。

慢性淋巴细胞白血病的分子遗传学特点

目的了解慢性淋巴细胞白血病(CLL)的分子遗传学特性。方法运用间期荧光原位杂交(FISH)技术对60例初发的B细胞CLL(B-CLL)患者进行12号染色体3体(+12)、del (13q14)和del(17p13)检测。结果 60例患者中,41例(68．3％)至少有一种分子遗传学异常, 2例(3．3％)具有2种染色体异常。12例(20．0％)有+12异常,其畸变细胞率在4．0％-34．0％之间;24例(40．0％)有del(13q14)异常,其畸变细胞率在22．0％-93．0％之间,其中3例有2条染色体del(13q14)异常;7例(11．7％)有del(17p13)异常,其畸变细胞率在6．0％-68．0％之间。不同Binet分期中,3种分子遗传学异常差异无统计学意义。结论FISH是一种在分析CLL染色体数目和结构异常方面较为快速、准确和敏感的方法,可为CLL的研究提供较为准确的分子遗传学信息。

双色荧光原位杂交技术检测慢性淋巴细胞白血病IgH基因易位

目的了解慢性淋巴细胞白血病(CLL)中染色体14q32上IgH基因易位情况,探讨其与CLL疾病进展的关系。方法运用位于14q32上IgH基因两端的序列特异性DNA探针IGHC、IGHV和双色间期荧光原位杂交(FISH)技术对70例初发的B细胞CLL(B-CLL)患者的间期细胞进行IgH基因易位重排情况的检测。结果70例B-CLL中8例(11．4％)有IgH基因易位重排,其阳性细胞率为10．5％～53．0％之间,且IgH基因易位在不同性别、年龄和Binet分期中差异无统计学意义(P>0．05)。结论IgH基因异位在B-CLL中属易发事件,对B-CLL的发生和发展的作用有待进一步研究。FISH是一种在分析B-CLL中IgH基因易位异常方面较为快速、准确和敏感的方法。

美军航母舰载机飞行训练标准化研究

介绍美国海军航母舰载机飞行训练标准化运行现状,详细探究该标准化体系的组织方式、基本内容及实施方法,通过分析美军航母舰载机飞行训练基本流程以及各阶段标准化操作规范,为我国舰载机飞行训练标准化建设提供一定参考。