基于工业机器人的码垛控制系统设计

设计了一套以工业机器人为基础的码垛控制系统,实现ABBIRB120六轴机器人与S7-1200PLC等硬件设施通讯来完成码垛功能。码垛控制系统采用PLC和ABB机器人组成上、下位机的控制系统。上位机主要进行数据管理、逻辑控制等;下位机主要负责机器人对工件操作,实现码垛。实验表明,该控制系统能够实现码垛搬运的功能,性能稳定。