InDesign软件排版一体化优势功能分析与应用

结合新生入学手册的制作过程,分析了InDesign软件的几个重要排版优势功能,并介绍了应用此软件的《图形设计与制作》课程的创新教学改革思路。

课赛结合在高职院校海报设计项目中的教学实践研究

伴随着高职院校设计专业的不断发展,平面设计课程的教学实践也在不断丰富和进步。在海报设计项目中将设计比赛融入到课堂教学实践中,能够在快速提升学生实践能力、培养团队意识的同时,落实课程思政要求,引领正确价值导向,思政素养与专业素养协同发展。本篇文章以高职学生学情分析和就业导向为依托,论述实践教学课程的改革方法和过程。

一种改进的串联机械臂逆运动学问题数值解法

逆运动学问题是机械臂运动控制的基础,数值法因其较好的通用性而被广泛使用。然而,常规基于Levenberg-Marquardt(LM)迭代法的机械臂逆运动学数值解法存在收敛速度慢、易出现不收敛的问题,影响算法鲁棒性。为解决上述问题,提高算法收敛速度和收敛能力,在常规数值解法基础上提出了一种改进的机械臂逆运动学问题数值解法。创新将LM迭代法中每一迭代步的参数因子由当前迭代步对应的微分运动向量二范数确定,并额外设置步长因子以提高每一迭代步的迭代步长。基于6自由度串联机械臂的验证结果表明,相比于Matlab Robotics Toolbox中ikine函数的数值解法,提出方法的收敛能力提高了约1.8倍,收敛速度提高了7.9倍,有效弥补了常规的数值解法鲁棒性不足的缺点。

基于Adams及ANSYS的BSC赛车转向系统优化设计

近年来大学生赛车运动不断发展,为提高BSC赛车操纵稳定性,满足结构轻量化要求,该文根据赛事规则制定转向系统设计目标和设计流程,利用UG中三维模型的硬点坐标,进入Adams/Car模块建立简化的动力学模型,分析各系统参数对赛车转向的影响。设计并计算转向系统性能参数,利用ANSYS静力学简化分析各结构强度,将优化结果用于BSC赛车设计,并进行实车测试。对同类型前悬转向系统设计起到了借鉴作用,能缩短设计周期,推动Baja赛事的发展。

深入贯彻ISO9000族标准 不断提高企业的质量管理水平

吉林化学工业公司华强建筑安装公司是一个拥用员工3400名,年总产值2亿元以上的建筑安装资质二级施工企业。公司于95年10月下旬通过了中质协质量保证中心的审核认证,取得了GB/T19002—ISO9002—1994标准的质量体系认证证书。实践证明,要使贯彻认证取得成效,必须重点抓好以下四方面的工作。