考虑负载量均衡的自动拣货系统AGV任务分配优化

为提高AGV自动拣货系统作业效率、降低作业成本,在剖析造成系统拥堵的关键影响因素基础上,提出考虑负载量均衡的AGV任务分配双层规划模型,上层考虑总成本最小,下层通过构建多目标函数来最小化系统负载量标准差和AGV空闲率。针对传统GA求解任务分配问题效率低、易陷入局部最优等问题,提出了一种改进自适应遗传算法(SAGA),引入sigmoid函数用于适应度值的转换,并参与到自适应调整交叉变异算子的操作中,加入灾变策略防止算法出现早熟的情况。最后将该算法对不同规模算例进行仿真,结果证明,相比遗传算法、自适应遗传算法、自适应灾变遗传算法、蚁群算法,该改进算法在不同规模算例实验结果中均有明显优化,表明改进算法能更好地避免早熟、提升求解质量与收敛稳定性,有效地均衡了路网负载量,降低了作业总成本。

关于长江经济带生态治理的文献综述

长江经济带是我国经济增长最重要的支撑带,推进长江经济带绿色发展已经成为国家发展战略。近几年,学者们研究了长江经济带生态环境发展现状,提出了长江经济带生态环境的治理方法,并探讨构建长江经济带生态治理的机制,这些研究成果不仅为推进长江经济带生态治理实践提供了理论参考,也为进一步深入研究长江经济带生态治理问题奠定了一定的理论基础。

补贴时点对新能源研发创新的影响与区域差异

根据政府补贴和研发活动的时间顺序划分事前补贴和事后补贴,手工摘取公司财务报表数据更贴切实际。从环境不确定性视角出发,理论上剖析事前补贴和事后补贴直接及通过研发投入间接影响新能源企业创新绩效的影响机制,然后建立面板Tobit模型分别基于全国和东、中、西部样本检验其直接和间接影响效应,以及环境不确定性在直接路径和中介过程前、后路径上的调节效应。研究结果表明:(1)从整体上看,事前补贴能较好地缓解新能源企业的融资约束,既能通过促进研发投入(事前补贴每增加1元,新能源企业研发投入将增加1.12元)间接提升创新绩效,也能带动先进资源进入而直接提升创新绩效(1.20×10^(-7))。而因事后补贴发生于研发活动之后,对研发投入的激励效应有限,但能激励企业管理者加强研发创新管理而直接促进创新绩效(3.72×10^(-8))。(2)因环境不确定性加剧了事前补贴对企业自身研发资金的挤出效应及创新管理的难度,因而对事前补贴影响创新绩效的中介过程前(-2.13)、后(-4.96×10^(-7))路径均具有负向调节作用。(3)因中、西部地区财政补贴对新能源企业自身研发投入的挤出效应,及企业低水平的研发创新效率,财政补贴通过研发投入促进创新绩效的中介路径受阻,而事后和事前补贴对创新绩效的直接影响分别在中、西部地区更为突显。(4)适度的环境不确定性能促进东部地区事前补贴对研发投入的激励作用,且更能突显西部地区事前补贴对创新绩效的直接促进作用,但负向调节中部地区事后补贴对创新绩效的直接作用。因此,建议从整体上加大事前补贴数量、降低新能源行业的环境不确定性,但不同地区应采取差异化的具体措施,如加大中部地区的事后补贴数量,适度提高东、西部地区的环境不确定性水平,加强东部地区企业研发活动应对市场变化的灵活性,提高中、西部地区新能源企业的竞争力及研发创新效率。

金融改革政策缓解企业融资约束了吗?--基于金融综合改革试验区设立的准自然实验

本文基于我国2003—2020年A股上市公司数据,应用多时点双重差分模型,实证研究金融综合改革试验区的设立对当地企业融资约束的影响及传导机制,并就金融改革政策是否有助于纠正金融资源错配问题进行检验。结果表明:第一,金融综合改革试验区的设立有效缓解了当地企业的融资约束,而且这种政策效应具有持续性。第二,传导机制检验显示,试验区设立可以通过增加企业的银行贷款期限、延长企业商业信用期限和降低企业财务风险等途径,缓解企业融资约束。第三,试验区设立可以改善传统金融存在的属性错配和阶段错配的问题。第四,试验区设立对高市场化、高金融发展水平地区企业以及高科技企业融资约束的缓解作用更加明显。上述研究结论的政策启示:应进一步提升金融综合改革试验区政策实施的深度和宽度,并做好改革经验的总结和复制推广;金融改革措施应与试点地区发展特征相匹配,以提高改革措施的政策成效。

我的洁癖老妈

悄悄告诉你一个秘密,我有一位洁癖老妈。虽然她打死也不承认自己有洁癖,但每件事都清晰地指明她是一位重度患者。不信你瞧——

不能说的秘密

“救命!救命!”一阵Ⅱ乎救声回荡在某某小学上空。一大波学生与老师聚集在操场，惊慌失措地盯着上方——一名学生被一位长相怪异的生物所劫持!我们班师生也闻讯赶来，往上一看，惊讶万分。这……这不是大徐吗？看到好闺蜜被挟持，我义无反顾地喊道：“放开她!”只见那外星人冷笑一声，顿时，一双无形的手抓住了我的衣领，把我提上了天空。我和大徐就这样被抓到了一个陌生的地方，并被投进了一个酷似监狱的房间。

忘了鸡妈妈

星期天，我在做趣味数学时，遇到了这样一道题：12位小朋友玩“老鹰抓小鸡”的游戏，已经捉住了3只小鸡，还有几只小鸡没被捉住？

我的大侠梦（3）

从小我就有一个大侠梦，说是梦，但最近却变成了事实。“梦想时光机，实现你的终极愿望，只要198，快来抢购吧!”看到这个广告，连一向不相信广告的我都心动了，于是便咬牙买了一台。我按照说明书上的要求逐一做了，最后一步是说出自己的愿望。我毫不犹豫地说道：“我要当大侠!”说完，一道金光闪过，我被吸入了一个不知名的时空。

那次我选择了拒绝

以前，我总是喜欢贪小便宜。一块巧克力啊，一颗漂亮的小珠子啊，只要我感兴趣的，样样都要，不惜一切代价去得到它。正因如此，我也常常吃亏。“叮铃铃”，放学了，我背着书包蹦蹦跳跳地回家。一路上东张张西望望，看看这边的小店进了新货没有，再瞧瞧那边的小贩推销什么好玩的小东西。

飞上天空的高跟鞋

在某年某月某日某时某分某秒，一件足以惊天动地的大事发生了——某某市惊现会飞的高跟鞋!一听到这个消息，全国的人民都兴奋了!争着去看那神奇的高跟鞋。

我当圣诞老人啦

当怪怪博士把变身机寄到我家时，我还真吓了一跳。 刚拆下包装，怪怪博士的电话就来了：“小亦凡，这变身机看上去不赖吧？我可是做了三天三夜呢!不过还没真正实验过……你先凑合着用，哪里不行我再改哦，另祝圣诞节快乐!拜拜!”

知了拜访太阳

炎热的夏日悄悄地来临了，太阳像往常一样散发着强烈的光芒。很多动物感觉近日的太阳比平常的太阳要耀眼得多，热得让大家仿佛置身于一个巨大无比的桑拿房。