送电线路施工的安全问题探讨

送电运行的安全在电网运行过程中的作用是十分重要的,直接影响着电网的运行安全,同时也关系着电网的管理水平,需要引起电力工作人员的重视。文章结合送电线路施工中的安全问题,进行了分析,并提出了相应的解决措施。

LFP-941A微机线路保护装置存在问题与对策

介绍了ＬＥＰ－９４１微机线路保护的构成及特点；重点阐述了发现的问题及改进措施；提出了调试注意事项。

高压送电线路设计对施工造价的影响

文章在分析影响高压线路施工工程造价主要因素的基础上,介绍了高压送电线路设计对施工造价的影响。

考虑液压扰动的水下机械手空间转角六点测量方法

提出了一种"空间转角六点测量方法",在机械手被测关节上固定六个靶标点,通过立体视觉方法计算出转动起始与结束两个位置的靶标三维中心坐标,先进行液压扰动的位姿矫正,再计算该关节的实际转角,并在此基础上开发了一套完整的基于多目立体视觉的测量系统。通过模拟测量实验,证明了在测量水下机械手的关节转角时,本文提出的"六点测量方法"可有效消除扰动的影响,其中在计算空间角时所采用的投影法优于单位四元数算法,其在空间点测量误差范围为(-2,2)mm的情况下角度测量误差为0.037。最后通过对某型号水下液压机械手关节转角范围的现场测试验证了所提出的测量方法的可行性及其精度。