基于ADAMS的履带式挖掘机越障动力学建模与分析

履带式挖掘机作业时需跨越各类障碍物,在履带式挖掘机跨越障碍物时会受到来自地面的冲击载荷而产生疲劳破环,故研究履带式挖掘机的整机越障动力学特性十分必要。基于动力学仿真软件ADAMS,研究了履带式挖掘机的整机越障动力学特性。以某中型履带式挖掘机为例,在Pro/E中完成履带式挖掘机的三维建模,在ADAMS中建立其简化虚拟样机,完成该履带式挖掘机越障的动力学仿真。结果表明:越障过程中,挖掘机车体垂向最大位移与障碍物设置高度一致,整个越障过程较为平稳。此外,车体的转动角速度在车体越过障碍边缘到引导轮触地时刻存在较明显的变化过程。

某型海洋打桩锤沉桩过程动力学响应仿真

基于有限元方法与应力波理论,以近海工程海洋打桩锤为研究对象,分析了沉桩过程中冲击机械系统的动力学响应。基于有限元分析软件LS-dyna,建立某型海洋打桩锤沉桩过程的有限元模型,还原模拟了海洋打桩锤的某次滩涂的施工打桩作业,分析了冲击缓冲装置在海洋打桩锤系统中的作用,讨论了沉桩过程中锤芯和桩内部的能量传递规律,预测了关键部件的动力学响应。有限元预测结果与现场实际沉桩记录充分接近,表明文中建立的模型和仿真结果是正确的。

某中型履带式挖掘机越障动力学建模与分析

建立履带式挖掘机的11自由度简化力学模型,利用拉格朗日法进行数学建模。确定挖掘机越障过程中所受到的激励,求解系统在不同激励输入形式下的动态响应。结合虚拟样机技术,完成履带式挖掘机在只有路面障碍激励下的虚拟样机动力学仿真,将简化力学模型数值求解结果与虚拟样机动力学仿真结果相互对比。结果表明:两种分析方法得到的动力学响应结果均符合预期分析;两种方法分析结果基本吻合,实现了两种模型的相互校验,说明所提出的动力学建模与分析方法的正确性,可为履带式挖掘机越障动态特性研究提供借鉴与参考。

儿童重症流行性感冒58例临床观察与护理

目的:探讨重症流行性感冒患儿的临床治疗与护理效果。方法:对2018年1~2月收治的58例儿童重症流行性感冒病例进行回顾性分析,总结其临床表现及并发症特征,并给予积极的治疗和护理。结果:本组患儿康复出院55例,死亡3例。结论:加强对重症流行性感冒患儿危重状况的早期识别,积极处理各种并发症,可以缓解病情、促进康复。

品管圈活动提高传染病患儿家属消毒隔离知识知晓率的效果观察

[目的]探讨品管圈活动提高传染病患儿家属消毒隔离知识知晓率的效果。[方法]2016年6月起传染科开展品管圈活动,实施前后分别抽样100例传染病住院患儿,对患儿陪护家属消毒隔离知识知晓率进行对比。[结果]患儿家属对消毒隔离知识知晓率从原来的36.1%上升至82.3%,圈员能力的变化也成正向发展。[结论]品管圈活动在提高传染病患儿家属消毒隔离知识方面有显著效果,同时也可提高护士工作的主动性和积极性。