全数字式阀门液压伺服控制系统的研制

针对RD阀液压伺服控制装置存在的问题,对液压系统进行了彻底改造,开发了全数字式阀门液压伺服控制系统CAT软件,并实现了阀门状态的远程控制和在线监控与诊断。

泵控缸速度控制系统动态特性研究

针对某厂步进加热炉液压系统的改造工程,该文设计了一种新型的泵控缸速度控制系统,建立了该泵控缸系统的数学模型并进行了仿真和实验研究,仿真和实验结果证明,该系统稳定可靠,精度较高,有较好的鲁棒性,能够较好地实现模型跟踪控制。

基于PLC的液压平移升降控制系统

文章分析了液压平移升降控制系统的工况,提出运用增量PID与积分分离PID相结合的方法,实现了对模拟量的闭环控制,给出了相应的程序流程图。

小流量系统的温度精确控制

随着液压技术的不断发展,特别是微型技术的发展,大大扩大了液压技术的应用领域。为了使液压技术更好地满足实际需要,本文针对小流量控制所存在的主要问题,提出了三闭环油温控制,并辅以油温鲁棒控制进行校正,提高了小流量控制的精度。

PROFIBUS现场总线在大型液压泵站中的应用

在简要介绍现场总线技术及现场总线控制系统结构和优点的基础上,着重分析了PROFIBUS现场总线,并据此阐述了现场总线技术在大型液压泵站中的应用及系统的通信实现。最后使用组态软件W inCC开发了在线监控程序。实践证明:将现场总线引入泵站控制系统,不仅使安装、调试、维护更加容易,而且提高了系统的可靠性。

基于VxWorks平台和Qt技术的偏心P显的实现

该课题依托某舰型武器控制操作台上的雷达PPI显示,基于VxWorks操作系统平台,通过采用Qt跨平台的C++图形用户界面库,针对特定的设计需求和功能要求,在VxWorks操作系统下,采用多图层叠加的设计方式,合理分配与管理界面元素资源,基于Qt的信号与槽的消息传递机制,高效地完成消息响应,交互操作。实验表明,该软件设计思想和实现方法稳定可靠,效果良好,具有很好的易扩展性和可定制性。

除尘风机网络化在线监控与故障诊断系统的研制

针对某厂除尘风机生产过程中存在的问题,根据该厂的实际情况,结合计算机智能诊断技术、数据库技术、网络应用技术,研制了除尘风机的网络化在线监控与故障诊断系统。实践证明,该系统的正常运行,可以对除尘风机的故障提前预警预报并进行诊断,提高了企业设备管理水平,产生了良好的效果。

渐开线球齿轮机构造型及其运动学仿真

球齿轮是一种不同于传统齿轮的新型齿轮,球齿轮机构具有2个传动自由度,它用来传递二维回转运动。阐述用Pro/E实现渐开线球齿轮机构的精确三维造型方法,并对球齿轮机构进行运动学仿真。仿真结果说明球齿轮机构可在两球体之间实现精确、连续的球面纯滚运动,因而可作为从动件输出轴的空间姿态需要精确控制的执行机构。

某轻型车载转塔三维摇摆控制的工程实现

车载转塔是某型武器目标跟踪的重要组成部分,其精确的三维摇摆控制是实现对目标的快速捕捉、稳定以及高精度跟踪的保证。综合控制理论、数据处理、信号处理等知识,提出按输入补偿、按扰动补偿和基于这两种补充的复合补偿策略,设计了按输入补偿和按扰动补偿的前馈控制器并进行了仿真。结合工程实际可知,在实际情况下采取按扰动补偿的控制策略较好。

基于DSP和FPGA协同处理技术的波束控制设计

目前雷达系统对波束控制系统的计算和配相速度的要求越来越高,如何有效地提高波束控制系统的计算和配相速度,同时减小硬件设计复杂度,提出了利用DSP的单指令多数据流(SIMD)特点对波控码进行优化计算的方法,以及采用FPGA对波控码进行并行配送的优化思想。通过验证,系统响应时间得到了显著改善。

基于DSP＋FPGA的星载GNSS-R相控阵天线波束控制系统

针对星载GNSS-R海洋微波遥感器相控阵天线对波束控制提出的要求,提出了一种基于DSP＋FPGA的星载GNSS-R相控阵天线波束控制系统,选择高性能的DSP芯片作为核心处理器,实时计算波束控制码,满足了系统的实时性要求。

基于Nios的分布式波束控制系统设计

针对多功能相控阵雷达系统对波束控制系统的快速响应能力的要求,该文基于FPGA中构建的Nios嵌入式软核CPU,设计了一种分布式的波束控制系统,将天线阵面T/R组件相位计算分解到多个波束控制分机中并行处理,相对于DSP+FPGA集中式波束控制系统,提高了实时性,简化了硬件电路设计,降低了系统的功耗。