拖拉机悬挂机构参数的优化设计

根据拖拉机悬挂机构的设计标准,建立了悬挂机构运动的数学模型。以悬挂轴处提升速比的均匀度为目标函数,确定了优化设计数学模型,并运用MATLAB软件的fmincon函数实现了悬挂机构参数的优化选择,对某型号拖拉机悬挂机构的设计计算表明,设计模型是科学的,优化方法是行之有效的。

基于AMESim与Simulink的电动液压助力转向系统的联合仿真

在AMESim和MATLAB/Simulink平台上分别建立电动液压助力转向系统的动力学模型和PID控制的ECU模型,通过创建S函数实现AMESim和Simulink的接口互连。根据所建模型进行联合仿真,联合仿真结果表明,本文所建立的EHPS系统的动力学模型和控制算法是正确的。