基于AVR单片机的步进电机运动控制系统设计

采用AVR单片机Mega48作为主控制心片,设计一种通用的三相步进电机运动控制系统。运动控制模式的转动方向、转动速率和转矩数通过键盘输入;运用中断方式可实时改变步进电机的运动控制模式。实践表明,该系统运行简单方便,可靠性高。

同位语从句中心词的分类及其位置

请看下列一句话，看看有什么错误。 Our Chinese are proud of the successful launch of Tiangong-1. 该句出自学生作文，要表达“我们中国人对天官一号成功发射感到自豪。”根据句义，“我们”和“中国人”指代相同，是平行对等关系，没有偏正关系，所以应该把Our改成We。本句错误的根源在于没有搞清楚同位语的概念。