基于负载观测器的永磁同步电机模型预测控制

针对永磁同步电机传统矢量控制系统的转速追踪性能差和电流脉动大等问题,提出一种基于负载观测器的永磁同步电机有限集模型预测控制策略。首先建立永磁同步电机控制器的电流预测模型。在此基础上添加龙伯格观测器估计负载扰动。最后,通过仿真搭建了基于负载观测器的预测控制策略模型,验证了控制策略的优越性。由产生的转矩电流对速度环进行前馈补偿,从而实现对负载干扰的有效抑制。结果表明:所提方法不仅可以有效改善系统的动态特性和稳态精度,还能有效地提高系统的抗干扰性。

皮肤墨水致严重性皮肤过敏反应一例分析

我院临床发现一例对皮肤墨水严重过敏的病例,介绍如下:患者女性,54岁。右乳癌根治术后行放疗。既往有对多种药物过敏史,常规布野后用皮肤墨水标记。晚间感墨水印迹处刺痒、红肿伴烧灼感,考虑对皮肤墨水过敏。查除锁骨野上界,内乳野右界外,均见针尖大小水泡,黄色透明。