仓储物流机器人集群的智能调度和路径规划

电子商务迅猛发展,为仓储物流带来了新的需求和挑战。其发货单位小型化,品种多、批量小、批次多、周期短,传统的仓储物流难以适应新的需求,基于移动机器人的自动化仓储技术正在兴起。首先基于电子商务仓储物流的任务特点,建立了一个灵活可重构的仓储空间模型,制订了适于仓储物流的机器人运行规则。随后,将物流任务分解,给出了综合考虑曼哈顿路径代价和等待时间代价的机器人调度方法,修正A*算法实现了在特殊道路规则约束下的路径规划,进而加入时序建立了时间空间运行地图进行三维路径规划。通过仿真,比较了路径规划方法和机器人数量对任务完成时间、运行总里程、道路冲突协调的影响,验证了智能调度和路径规划方法的有效性。

无线传感器网络在煤矿设备状态监测中的应用研究

设备状态监测和故障诊断技术对于保障煤矿安全高效生产是非常重要的,针对当前井下设备状态监测系统的有线网络存在的布线复杂、灵活性差、造价高等缺点,提出基于无线传感器网络的井下设备监测系统,较好地克服了有线监测系统自身的局限性,阐述了无线传感器网络在煤矿设备状态监测系统中的发展趋势。

房地产投资与经济增长的实证分析——以陕西省为例

本文主要研究陕西省房地产开发投资与经济增长的实证关系。数据为陕西省2007年第一季度至2014年第二季度的房地产开发投资与GDP数据,共30个样本。数据来源于陕西省统计局官方网站公布的数据。本文主要应用格兰杰因果分析、脉冲响应函数以及方差分解等工具。由于季度数据的特殊性,本文首先对季度数据进行了相应的调整,使数据得以平稳。接着进行实证分析,用格兰杰因果分析得出了与实际相类似的结果,即经济增长是房地产开发投资的格兰杰原因,但是短期房地产开发投资不是经济增长的格兰杰原因。理论上固定资产投资中的房地产开发投资应该是GDP的一部分,肯定会是经济增长的原因,但由于数据的短期性以及房地产开发投资所占比重非常之小,导致格兰杰检验的单向因果结果。由脉冲响应函数以及方差分解进行分析可以得出,房地产开发投资在短期内对经济增长的冲击是非常小的,但是从长期看来,是有正向的冲击。也就是说陕西省房地产开发投资对于经济增长的带动作用在一个季度里是几乎看不到影响的,最短期的影响也要滞后几年。这样的结果对于现实是有指导意义的,对于制定经济政策是有借鉴意义的。由于房地产开发投资是长期的行为涉及经济中的行业比较多,是能够引起经济增长的因素之一,对于陕西省的现状而言,房地产开发投资并不是经济增长的重要因素,这与陕西省的现状有关,因此陕西省的经济发展仍具有巨大潜力。

全套管全回转钻机与旋挖钻机组合在薄覆盖层硬质河床引孔中的应用

赣州市蟠龙大桥18号水中墩处为薄覆盖层硬质河床,水中措施为采用锁扣钢管桩围堰,底部进入硬质河床,无法直接打入。针对该问题,采用全套管全回转钻机与旋挖钻机组合引孔施工,通过全回转钻机下放套管,作为引孔的导向及围护,且无须设置泥浆池,避免了环境污染;旋挖钻机高效出土并同全套管全回转钻机组合应用,不仅展现了全回转钻机扭矩大及套管下放的特点,还发挥了旋挖钻机高效钻进的优势。工程实践表明,将各类设备优势充分利用,可大大提升施工工效。