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倒摆的一类控制问题
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作者 沈大来 《力学与实践》 CSCD 北大核心 1990年第2期32-34,共3页
本文从理论上阐明了倒摆的一类控制能实现的依据,并初步地讨论了实现这类控制的具体方法.
关键词 倒摆 摆 控制 控制函数
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