基于点云图的农业导航中障碍物检测方法

为满足智能农业机器人路径规划中障碍物检测的需求,针对传统双目视觉中用于障碍物检测算法的局限性,提出基于点云图的障碍物距离与尺寸的检测方法。该方法以双目视觉中以立体匹配得到的点云图为对象,通过设置有效空间,对不同区域处点云密度的统计,找到点云密度随距离的衰减曲线。远距离障碍物由于相机分辨率的不足,点云密度会随距离下降,通过密度补偿算法进行补偿,经二次设置有效空间后锁定障碍物位置,将目标点云分别投影于俯视栅格图和正视图中,获得其距离和尺寸信息。试验表明:该方法能有效还原障碍物信息,最大测距范围为28 m,平均误差为2.43%;最大尺寸检测范围为10 m,长度和高度平均误差均小于3%。该文基于点云图的栅格化表示和密度补偿算法,通过设置有效空间将点云投影得到障碍物距离和尺寸,不同环境下的精度测试和距离检测验证了可靠性和鲁棒性。

三自由度苹果采摘机器人本体设计

目前绝大部分应用在水果采摘上的关节型机器人控制复杂,成本高,而且采摘效率低,设计结构简单的采摘机器人是研究的重点。针对苹果种植的园艺特点和关节型采摘机械臂的不足,设计了一套基于圆柱坐标的三自由度苹果采摘机器人本体结构。控制系统采用基于PC&MP2100的分布式控制方案,阐明了机器人作业流程,编写了采摘控制程序,控制中引入模糊PID和偏差耦合同步控制方法,并基于C#,开发了人机交互界面。在实验室对机械臂进行了单轴调试、多轴同步调试、运动耗时和定位精度试验,结果表明采摘机械臂单次运动时间平均为6.619 s,平均运动误差值只有4.929 mm,相比关节型机械臂减少了耗时,降低了成本并且提高了定位精度和采摘效率。

双季茭白大棚+地膜双膜覆盖早熟栽培技术

提出双季茭白大棚+地膜双膜覆盖栽培技术,使夏茭的采收期又比大棚栽培提前了10~15 d,经济效益显著。总结双季茭白大棚+地膜双膜覆盖栽培的技术要点,为农民脱贫致富提供新途径。

适宜西甜瓜生产的布槽式基质栽培系统及其配套高品质栽培技术

为解决西甜瓜在浙江省种植产生的果实糖度低、品质不稳定、连作障碍严重等问题,在原有布槽式基质栽培系统的基础上,结合西甜瓜引蔓特点,对该系统进行结构改进和系统升级,并对基于此栽培系统的西甜瓜配套高品质栽培技术进行总结,主要关键技术包括品种选择、育苗、大棚田间管理技术等。

水培蔬菜规模化生产技术及其效益分析

蔬菜水培是一种无土栽培方式,能避免蔬菜种植连作障碍的发生,且生产过程操作省力,生产出的产品鲜嫩、品质好。现从水培系统构成、蔬菜品种、播种育苗、营养液管理、大棚温湿度管理、病虫害防治、生产数字化管理、采收与包装等环节,对蔬菜水培技术要点进行总结,并通过分析水培蔬菜产量、投资成本与生产费用等,对水培蔬菜规模化生产的经济效益进行分析,以期促进蔬菜水培技术的推广应用。

技术哲学视域下技术创新机制探究

科学技术的创新发展,是一个国家国际竞争力的保障,也是一个民族进步的体现。因此,对于我国来说,要想更好的发展,必须注重科学技术的创新,立足于技术哲学视域基础上,对技术进行创新发展。基于此,本文选择就技术哲学视域下技术创新机制进行分析和研究,为了确保分析和研究的全面性,设计如下研究框架。首先,阐述技术创新理论内涵,为后文深入分析奠定理论基础。其次,对技术哲学视域下技术创新的特征进行论述,如技术创新所体现的创新性、社会实践性特征分析。最后,结合实际,给出技术哲学视域下,技术创新机制建设举措。

浙江:调研燃煤供热烘干机改造

近日，浙江省农机推广人员赴桐乡市乌镇、崇福就燃煤供热烘干机的改造及政策进行调研与座谈，分别走访了桐乡市香禾米业有限公司和乌镇夏耕粮油农机专业合作社、丰乐粮油农机专业合作社、崇福上市粮油农机专业合作社等五家合作社。桐乡市将引导现有以煤与木材为燃料的粮食烘干机热风炉，逐步改造成以清洁能源（电力、蒸汽、生物质燃料等）为燃料的热风炉，引导合作社采用更环保粮食烘干供热方式。

基于EPG技术分析杭菊两主栽品种对三种菊蚜抗性及其相关抗性物质

为比较杭白菊主栽品种早、晚小洋菊对菊小长管蚜Macrosiphoniella sanborni、棉蚜Aphis gossypii、桃蚜Myzus persicae的抗性,通过刺吸电位技术(electrical penetration graph,EPG)研究菊蚜在菊顶叶上刺吸行为,并检测了菊顶叶主要化合物。结果表明:在晚小洋菊上,菊小长管蚜的E1、E2波平均持续时间4.31、3.47 min,分别短于在早小洋菊上的4.63、3.75 min;棉蚜、桃蚜的E1、E2波平均持续时间分别为4.32、4.72 min和4.92、4.64 min;3种蚜虫的平均刺探次数均大于在早小洋菊上的平均刺探次数。聚类分析结果显示,2个主栽品种之间抗性存在差异。早小洋菊顶叶平均可溶性糖和可溶性蛋白含量分别为2.71 mg/g和25.36 mg/g,均高于晚小洋菊;早小洋菊顶叶总酚含量为0.24 mg/g,显著低于晚小洋菊;早、晚小洋菊总黄酮含量分别为3.46 mg/g和3.37 mg/g。早小洋菊顶叶可溶性糖、可溶性蛋白含量基本上与每种菊蚜的E1、E2波持续时间显著正相关,总酚含量、总黄酮含量与每种菊蚜的E1或E2波持续时间显著负相关。推测早小洋菊对于菊长管蚜的抗性稍弱于晚小洋菊,2种杭白菊对棉蚜或桃蚜的抗性相当,且菊叶中的这4种物质含量与抗蚜性相关。

习近平生态文明思想可持续发展探析

在中国特色社会主义生态文明发展建设中,习近平生态文明思想是重要指南。从其理论角度来看,是对马克思主义生态观的有效传承与创新,是对新时期中国共产党执政为民的集中体现,是对我国生态文明理论的全面弘扬。从实践角度来看,习近平生态文明思想能有效适应我国社会主义现代化建设中的生态需求,早日实现中华民族伟大复兴。促使国家生态环境治理工作朝着现代化、科学化、绿色化发展,能推动全球生态文明发展建设,维护人类社会长远可持续发展。