自动拆卸螺母工作头的电机控制研究

介绍了针对报废汽车拆卸机器人自动拆卸螺母工作头的无刷直流电机的运动控制,系统采用TMS320F2812 DSP为控制核心,可以实现电机速度调节和过载保护等功能。