基于树莓派的固定路线巡航消毒机器人设计

文章基于机器视觉树莓派智能小车,采用人工智能深度学习方法,自动识别特定物体精准定位,同时进行紫外杀菌和喷洒消毒,并通过激光雷达自动扫描规划巡航路线,能适应室外空旷与室内复杂环境,全过程无人值守。

基于C11708MA微型光谱仪的快速测氮装置研究与实现

"生命元素"氮素在植物生命中占有首要地位,植物叶片氮素含量是反映其生长质量高低的重要因素。利用高光谱遥感技术对叶片氮素含量进行定量化反演,可为植物的信息化管理提供理论依据。然而当前通用的测氮装置有诸多缺点,如速度慢、体积大,对植物叶片损害较大。而采用光谱无损测氮,则可以有效规避损害植物叶片的风险。本论文研究了最新C11708MA微型光谱仪使用方法,结合树莓派设计了一款快速测氮装置平台,为能够快速无损的测定植物叶片氮素含量提供了一个简单可靠的方法。