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外墙渗漏的原因及防治 被引量:1
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作者 沈庆杰 《山西建筑》 2010年第1期161-162,共2页
针对建筑工程外墙渗漏的危害,分析了外墙渗漏产生的原因,提出了渗漏的防治措施,以完善外墙施工工艺,解决建筑物外墙渗漏问题,提高建筑物的工程质量。
关键词 外墙 渗漏 防治
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下肢动力外骨骼机器人进展研究 被引量:4
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作者 包仁人 冯健 +2 位作者 陆英男 沈庆杰 邓德智 《科技创新导报》 2019年第13期76-77,79,共3页
伴随着人口老龄化和意外事故的不断增加,需要进行下肢康复训练和下肢功能代偿的人群也不断增加,而下肢动力外骨骼机器人恰好能在这一过程能发挥重要的作用。目前已经商品化的外骨骼产品主要集中在美国、欧洲、日本,主要应用领域为医疗... 伴随着人口老龄化和意外事故的不断增加,需要进行下肢康复训练和下肢功能代偿的人群也不断增加,而下肢动力外骨骼机器人恰好能在这一过程能发挥重要的作用。目前已经商品化的外骨骼产品主要集中在美国、欧洲、日本,主要应用领域为医疗、助残、助务;而中国2015年后也在此方向出现了一批创业公司,以医疗和助残为主要目的,部分产品已经进入到了实际应用环节。本文通过介绍主要商品化的下肢动力外骨骼机器人产品,给各位研究者提供参考。 展开更多
关键词 下肢 外骨骼机器人 医疗康复 助残 能力增强
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一种新型智能助行车设计 被引量:4
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作者 陆英男 刘博 沈庆杰 《科技创新与应用》 2020年第20期31-32,共2页
智能助行车主要为身体虚弱或下肢功能不健全的老年人群实现独立自主行走而设计,它能帮助此类人群解决行走距离短、平衡能力差、容易跌倒等问题,能根据不同的使用环境为使用者提供可调可变的持续的助力、阻力及安全保护,让使用者能够更... 智能助行车主要为身体虚弱或下肢功能不健全的老年人群实现独立自主行走而设计,它能帮助此类人群解决行走距离短、平衡能力差、容易跌倒等问题,能根据不同的使用环境为使用者提供可调可变的持续的助力、阻力及安全保护,让使用者能够更加安全地扩大活动范围,改善身心健康状况,提高生活质量。产品定位为一款人机互动的智能设备,人作为操作设备的输入信号源,同时也是助行车的控制对象,人对智能助行车的作用力一方面作为控制其运动的信号输入,另一方面智能助行车的运动也会对人产生作用力,辅助使用者行走。 展开更多
关键词 智能助行车 力传感器 交互控制
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