无人机之混合电能控制器设计与电力整合

目前市场上贩售之无人机机身轻盈且飞行时间短,多用于拍照及摄影,其电力以使用锂电池为主。本文中的无人机,选用锂电池及引擎发电机进行复合电能输出,可长时间执行任务。而为了充分发挥复合式电能之最佳效益,本文采用规则库控制与模糊控制结合,能依照目前无人机飞行状态决定复合电能输出比。控制器以数位信号处理器实现,搭配电压与电流感测电路能进行异常运转监控。搭配此系统与系统整合测试,完成无人机之混合电能控制与电力系统发展。

浅析二胡演奏中的二度创作

二胡演奏是一门综合性的艺术,其不仅要求演奏者具有较高的演奏技巧,同时也要求演奏者对作品有个性化的理解和诠释。二度创作是演奏者在作品一度创作的基础上,将乐谱符号转化为实际音响的一种艺术创造过程。文章对二胡演奏中二度创作的重要性并如何进行二度创作这两个方面进行了浅要的探析。