现场总线纵横谈

分析了现场总线产生的原因 ,阐述了现场总线的概念、体系结构和特点 ,给出了现场总线的发展现状 ,提出了为迎接现场总线这场自控领域内的技术变革应采取的对策 ,并结合实例说明了现场总线具体开发应用方法。

开放式集散控制系统与现场总线技术

介绍开放式集散控制系统与现场总线系统的体系结构及功能，并探讨了高级控制规律与通信技术。

焦炉配煤专家系统的定性定量综合设计方法

焦炉配煤炼焦过程是存在诸多不确定性、无法用数学模型描述的复杂工业过程 ,传统控制方法难以实施控制 .根据焦化理论和生产所获工业数据构造数学模型 ,以群体专家经验得到的定性知识构成规则模型 ,将解析的数学模型与基于知识的规则模型相结合 ,采用定性定量综合集成方法 ,建立焦炭质量预测模型 ,提出了配煤比计算的实用算法 ,并实时控制配煤流量 .系统于 1994年正式投入工厂运行 ,焦炭质量预测精度达到 95% ,配煤准确率达到97% .

棒材生产在线视觉计数系统研究

针对轧钢厂棒材生产工艺状况 ,为实现标准化打捆包装要求 ,设计了在线计数控制装置 ,研究了实时视觉图像处理 ,在线棒材识别算法和 k级容错计数技术 ,并应用于含有各种干扰的实际生产过程 。

深海底履带机器车建模及仿真研究

考虑深海底履带机器车的特殊工作环境、车体的特殊设计 ,建立了深海底履带机器车的动力学模型 .使用MADYMO多刚体动力学仿真软件 ,建立了深海底履带机器车结构模型 ,进行了仿真分析 .与实验结果进行了比较 .

利用VBA在EXCEL下开发工业实时控制系统中的智能报表

针对PowerBuilder等信息管理软件在开发工业实时报表方面存在的缺陷，通过对Excel实时数据统计功能和应用程序可编程特性的分析，提出将Excel和VBA作为开发工业实时控制系统中报表通用工具的基本思想。该文结合实例介绍了报表的功能和具体实现方法，该方法可实现工控系统对报表各种智能化、自动化的要求，具有很大的应用前景和推广价值。

扫描线种子填充算法的改进

指出扫描线种子填充算法程序对一类连通区域不能进行正确填充，通过分析其原因提出修改入栈数据结构的方法对原算法进行改进，提出了一种扫描线种子填充算法的改进算法，使其填充速度得到很大提高。

集气管压力的智能控制设计与实现

本文针对焦炉集气管压力系统具有强耦合、强干扰、典型非线性的特点，提出一种混合智能控制方法，将经典ＰＩＤ控制、前馈控制、专家控制相结合，把三种方法的简便性、可靠性、抗扰动快速性、灵活性融为一体，发挥各自的长处．并介绍了控制器的设计方法、系统实现与工业运行结果．

深海底采矿机器人遥测遥控系统

给出了深海底采矿机器人遥测遥控系统的设计方案.系统由洋面监控站、海底监控站以及能适应深海洋环境的传感器组成.水面和水下分别采用SIMATIC PCS 7分散控制系统和以Compact PCI总线的PC为基础的分散控制系统,确保系统可靠运行.系统所需的软件采用VB编制.实验结果表明,该系统能够满足深海底采矿的需要.

基于概念的文档评价模型

理解文档的内容和查询的真实意图是提高搜索引擎智能水平的一种有效途径。提出了一种以分析概念及其关系为基础来理解文档、揣摩查询意图的模型。在该模型中,结合用户背景知识构造一个用户概念库,将文档及查询要求转化为概念集,并适当扩充查询要求概念集,最后将两概念集转化为特征向量,计算其相似度,作为文档的评价值。文中详细给出了概念库及必需的概念运算的数学模型。

实时分布式Multi-Agent控制理论的理想实现平台——现场总线控制系统

针对当前实时分布式 Multi- Agent控制理论缺乏赖以实现的通用系统平台现状 ,本文提出“将现场总线控制系统作为各种实时分布式 Multi- Agent控制理论实现的通用系统平台”这一新的命题 .文中通过分析现场总线控制系统的成因和体系结构特点 ,论证了该命题的正确性与可行性 ,并探讨了面对现场总线百家争鸣的现状应采用的选型策略 .该命题的提出 ,为实时分布式 Multi-

实时多处理机系统BEST-FIT启发式容错调度

本文从有效利用资源的角度出发,提出了一种以最小化处理机数目为优化目标的Best-Fit启发式容错调度算法。该算法采用主/副版本备份技术和副版本的主动运行方式与被运行方式相结合的方法,将实时任务的主版本和副版本调度到不同处理机上运行;并且按照Best-Fit启发式策略为实时任务主版本寻找“最佳满足”处理机,使尽可能多的实时任务副版本以被动方式运行。算法既保证了系统的实时性和容错性,也节约了处理机。分析和仿真结果均证明了算法的有效性。

配煤过程基于神经网络和数学模型的专家控制(英文)

介绍一种专家控制策略 ,它解决配煤过程控制中精确地决定和跟踪每种煤的目标配比这两个关键问题 .首先基于统计数据和经验知识 ,建立神经网络 ,数学模型和规则模型 .然后提出一种决定目标配比的专家推理方法 ,它结合了神经网络 ,数学模型和规则模型 .最后使用一种分布式PI控制方案 ,跟踪决定的目标配比 .这种专家控制策略由一个专家控制器和一个分布式控制器实现 .

基于多智能体的新型遗传算法及其在复杂系统中的应用研究

通过对简单遗传算法及其研究现状的分析研究 ,及对复杂系统与简单遗传算法特点的比较分析 ,针对简单遗传算法的不足 ,提出了一种基于多智能体的新型遗传算法 ,定义了新型遗传算法中的环境、智能体结构、遗传算子、目标 /评估函数和流程图 ,最后用一个测试函数和复杂环境下的多峰函数对它进行了验证分析 .结果表明 ,新型遗传算法具有明显的优点和优势 。

变焦混沌优化焦炉燃烧专家控制系统

针对湖南涟源钢厂焦化生产存在的主要问题， 在分析炼焦生产工艺的基础上， 提出集变焦混沌优化技术和专家控制方法为一体的焦炉燃烧控制系统设计方案， 给出了系统的总体设计思想和结构框图， 详细阐述了系统的工作原理。

一种新型的二维PID模糊控制器

通过对常规PID控制器的结构分析,设计出一种新型的二维PID模糊控制器,其结构形式简称为fuzzy PD+fuzzy ID型。根据模糊规则的图解分析,提出fuzzy ID控制器的输入变量(偏差和偏差变化加速率)与输出变量之间的控制结构,并确定两控制器的模糊控制规则的相似性。通过对该PID模糊控制器的结构分析,给出与常规PID控制器系数KP、KI、KD之间的解析关系,表明该PID模糊控制器本质上是一种非线性的PID控制器。仿真结果表明比fuzzy PD和fuzzy PI控制性能优越。

基于图像处理的钢坯定尺定重智能切割系统

针对目前国内切割工艺技术存在的缺陷及不足,提出了利用模式识别及图像处理技术,确定定尺长度,并以长度为基础,利用闭环反馈装置最终实现定重切割的方法.应用结果表明:系统利用摄像头远距离采集生产现场工艺参数,能代替操作人员在恶劣环境下工作,且操作和维护方便、可靠,加强了人员、设备的安全性;抗干扰能力强,判断准确;系统采用模式识别技术能很好地识别钢坯,因而对于外部来的非钢坯等产生的干扰信号能很好地识别,不会发生误差或者漏判等现象;精度高,将钢坯切割定尺误差由原来的80mm减少到10～15mm,定重相对误差小于0.5%,降低了生产成本,提高了成材率.

面向Agent生命周期法的系统软硬件工程一般方法论

针对大型工控系统产品的研制开发这类包括软件和硬件在内的复杂系统工程 ,本文将软件Agent概念推广到硬件领域 ,构造出软硬件Agent一般性模型 ,以此模型为基础 ,提出一套面向Agent生命周期法的系统软硬件工程一般方法论。文中给出了该套方法论的基本原则和实施步骤 ,并通过一现场总线控制系统产品的开发实例说明了整套方法论的实施细则。

一种改进自校正动态矩阵控制算法

提出了一种适用于过阻尼对象的自校正动态矩阵控制的改进算法．改进算法采用一种最小化模型描述对象阶跃响应．给出了输出预测值的递推算式．改进算法大大减少了在线辨识参数及DMC的在线计算量，显著提高了自校正DMC的实时性．

基于多智能体的股票市场仿真研究

该文通过对股票市场的研究,提出采用基于多智能体的仿真方法来研究股票市场的复杂现象,并用此方法建立了股票市场的仿真模型,对模型中股民所处的环境进行了描述,定义模型中机构投资股民、技术投资股民和跟风投资股民的各种投资和行为规则,设计了股票市场对股民投资行为的撮合机制,并对模型进行了仿真,对仿真结果中股票价格的变化结果和原因,股票交易量的变化情况和原因,以及股民的行为进行了分析,最后指出了下一步的研究方向。