基于CDIO理念的开放实验教学体系及其Web管理系统开发

开放实验室建设可以促进CDIO工程实践教学中"设计—实现"环节的连接。针对燕山大学机械学院目前的实验教学现状,提出了实现开放实验教学的必要性、目标及着眼点,探讨了开发实验教学体系的总体架构,分析了实现开发实验教学的前期关键技术。在此基础上,开发了实现开放实验教学的Web管理系统,描述了该系统的工作流程。该系统已在本科实验教学中进行了测试,测试结果运转良好,为开放实验教学的进一步发展奠定了基础。

一种冗余机械臂的轨迹跟踪联合仿真研究

冗余机械臂作为一种复杂的机电系统,其精确传递函数和动力学模型难以建立,为进行精确轨迹跟踪及动力学分析造成障碍。为代替实际的物理样机进行产品的性能测试,缩短物理样机的开发周期,提高设计质量和效率,利用Matlab与ADAMS对机械臂搬运器件作业进行轨迹跟踪联合仿真研究。仿真结果表明,所设计机械臂具有良好的轨迹跟踪能力;在实现轨迹精确跟踪的同时,联合仿真算法得到的轨迹具有更好的加速度及力矩控制效果,提高了机械臂搬运作业的运动平滑性,所得数据可供工程应用。

小型四轮移动机器人控制策略试验研究

由于信息化技术与科技的快速发展,小型四轮移动机器人新时期在各个行业实现了广泛的应用,但是由于对其控制方式的认知不同,很多时候难以按照最为适宜的方式对其进行控制,使其按照最为科学的方式进行相关的操作。基于此,文章通过各种PID调控实现来研究小型四轮移动机器人最佳控制策略。

基于心理学视角研究当代大学生关于电子游戏 态度的多样性——探索增强电子游戏有利影响的方法

随着科学技术的不断发展,个人电脑的性能得到极大的提升,且价格更加合理,这为电子游戏的发展提供了巨大的便利。一款优质电子 游戏的发行,往往能牵动上千万网民的视线,而作为互联网重要主体的青年大学生,已然成了各大游戏公司的最大客户。青年大学生究竟如何 对待电子游戏,以及电子游戏往后该何去何从,本文将对此作出剖析。