水利枢纽计算机监控系统设计与实现

通过工控机替代传统的PLC,将音视频的采集、压缩以及设备控制集成在一起,设计实现了一种计算机监控系统,主要用于水利闸泵站监控。现地控制站与监控中心协调管理,能良好地实现水利自动化功能。系统同时具有视频输入,语音输入和输出端口,能将音视频信号压缩后通过网络上传监控中心,中心能通过网络向就地控制站传送语音信号,实现视频监视与语音通信。

可编程序控制器的编程及其应用讲座——第五讲 PC的用户程序设计

五、PC的用户程序设计2.常用指令:(7)逻辑指令逻辑指令包括取补、与、或、异或、异或非等处理.COM(29)指令:取补指令,将指定通道内的数据的每一位取反,即消除ON位和设置OFF位.梯形图如图55所示.

可编程序控制器的编程及其应用讲座 第一讲 可编程序控制器的基本结构

作为把计算机技术和自动化技术融为一体的新一代工业控制器,可编程序控制器已经获得了广泛的应用,被认为是构成机电一体化产品的重要装置.为满足广大读者的要求,本刊将分期连载,介绍可编程序控制器的编程及其应用,以飨读者.

可编程序控制器的编程及其应用讲座 第三讲 PC的用户程序设计

五、PC的用户程序设计PC用户程序的编程语言与计算机的一般高级语言不同,采用梯形图语言进行编程.梯形图语言具有简单易学、与工程技术人员熟悉的继电器控制逻辑相似等优点.同时,它又是一个微型计算机系统,具有计算机所拥有的高效、快速和发展迅速等长处,因而在工业自动化控制领域得到了广泛的应用.虽然PC机的编程语言大同小异,但由于PC机不像微型计算机那样是一个开发式系统。

可编程序控制器的编程及其应用讲座——第二讲 系统程序及输入输出线路

三、PC的系统程序扫描PC的CPU模块中,包括一个系统控制程序,这个系统程序除了支持用户的梯形图程序外,还负责对PC系统的硬件自检测和外围设备沟通等.图4为一种PC的系统程序流程图.

可编程序控制器的编程及其应用讲座 第四讲PC的用户程序设计

研究和制订高速铁路工务工程技术法规及各类标准是建设我国高速铁路的最重要的前期工作之一。本文通过理论分析，结合国外高速铁路的实践经验，对高速铁路的闰纵断面、中基、桥隧建筑物、轨道部件和结构、线路养护维修、环境保护和线路安全设备等方面进行了详细的探讨，提出了设计参数的建议值以及技术法规和标准体系结构的初步设想。

电动物流机器人动力电池组的充电控制方法研究

电池根据应用范围的不同分为动力电池和储能电池。动力电池强调电池的功率密度,而储能电池则强调的是电池的能量密度[1-3]。一般而言,动力电池的充、放电倍率都较大,可实现3-4C以上的充、放电[4],而储能电池的充、放电倍率较小（可能小于1C）。目前,动力电池的充、放电,维护以及能量管理等技术还不是很完善,不恰当的充电策略造成电池损坏和寿命缩短等现象比较普遍。