探索箱式四向穿梭车的多种应用模式——访浙江凯乐士科技集团股份有限公司产品市场总监沈斐

作为国内早期涉足穿梭车技术的企业之一,凯乐士秉承“场景为王,技术为本”的理念,深耕穿梭车产品技术,并将箱式四向穿梭车解决方案定位为公司的技术推进核心,持续进行产品优化与应用创新,满足市场的多样化需求。

电动汽车与电网互动:综述与展望

随着新能源发电、电动汽车的大规模发展,电网的调节能力持续下降,新能源消纳的压力日益增加,配电网的薄弱性逐渐暴露。电动汽车与电网互动技术的推广应用对于充电需求的满足、配电网建设压力的缓解、电动汽车灵活性资源的利用及新能源消纳都具有重要意义。文中从电动汽车与电网互动的技术研究、相关政策与标准制定、基础设施及能量管理等平台、信息安全以及示范应用五大方面入手,对电动汽车与电网互动领域的研究现状进行了系统总结,指出了现有研究中的不足之处,并进一步探讨了未来电动汽车与电网互动领域的潜在研究方向。

龙华英烈与伟大建党精神——建党精神从“基因孕育”到“血肉丰满”的真正形成

中共中央在沪十二年见证了伟大建党精神形成的全过程。大革命失败后的淬炼是伟大建党精神生成逻辑不可或缺的环节;作为建党精神形成的显著标志和物质载体,上海龙华是一处典型时空场域;龙华的考验是伟大建党精神真正形成的试金石。正是经历了“北大红楼—上海渔阳里—树德里—辅德里—龙华”这一系列的时空转换和实践淬炼,伟大建党精神完成了从“基因孕育”到“血肉丰满”的真正形成。龙华英烈是伟大建党精神的人格化代表。在他们身上,马克思主义政党的政治信仰与“为天地立心,为生民立命”的中国文人气节同时迸发出最强光芒。

坚持“两条腿走路”技术赋能行业变革

随着大数据、人工智能和物联网等新一代信息技术的发展,物流行业专业化与智能化水平日趋提高,物流系统的应用场景和工况需求也变得日益复杂化。浙江凯乐士科技集团股份有限公司(以下简称:凯乐士科技)作为国内领先的物流机器人智能装备供应商和技术服务商,早已将研发目光集中在为用户开发系统集成的总包解决方案上。为了帮助用户实现高效作业并提高运作效率,积极响应行业变革,坚定实施“双轮驱动”战略。一方面聚焦于物流系统的硬件创新,打造了一系列仓储物流机器人产品群,以其卓越的性能和精准度,引领物流硬件设备的革新;另一方面,通过打通信息流,做到了数据共享,进一步减少数据孤岛,有效提高数据的透明度。无论在软件产品和硬件设备端,凯乐士科技都已形成了独具竞争力的产品。

LEO-RAN切片场景联合用户关联和动态资源分配算法

为了解决6G天地一体化网络的资源高效利用问题,提出了一种面向高密度低地球轨道卫星-无线接入网(LEO-RAN)切片场景的联合用户关联和动态资源分配算法。考虑不同切片的最小速率、最大时延及资源比例等约束,以频谱效率(SE)和不同切片服务水平协议(SLA)满意率(SSR)的加权和作为优化目标,建立用户关联和资源分配的联合优化问题。首先设计基于多智能体深度确定性策略梯度(MADDPG)的网络切片算法确定切片资源比例,然后采用基于拉格朗日对偶的用户关联算法确定最优的用户关联策略,最后通过轮询调度机制将资源分配给用户。仿真结果表明,所提算法在满足不同切片差异化SLA的同时能够有效提高SE。与基于MADDPG-RA、MATD3-LG、MATD3-RA、MASAC-LG和MASAC-RA算法相比,所提算法系统效用分别提升了2.0%、2.3%、5.7%、8.7%和9.4%。

基于参考传感器的OPGW线路低噪声覆冰舞动监测

针对外场环境下光纤复合架空地线舞动周期监测困难等问题,提出一种基于参考传感器输入的弱反射光栅低噪声舞动监测阵列,通过理论模型推导了参考传感器及监测传感器信号模型及自适应滤波器信号处理步骤,并基于不同相关系数的噪声输入进行仿真,对比分析了监测传感器的降噪效果,最后将低噪声分布式弱反射光栅舞动监测系统布设于西部某自治州220 kV输电线路。外场实验结果表明,经过参考传感器构建输入信号实现自适应滤波后,平均噪声功率谱密度在100 Hz带宽内降低6.34 dB,且阵列监测强度图谱经过算法优化后,能够明显观测到监测档距内呈现约100 m舞动周期事件。该研究成果为进一步完善典型事件分类数据处理及模式识别数据库创造了一定条件,有一定的工程应用前景。

酶法制备不同分子质量糊精及其对水泥水化的影响

研究酶法制备玉米糊精的工艺条件,采用凝胶渗透色谱法分析玉米糊精的分子质量分布,并且对比了不同分子质量糊精对水泥水化的影响。结果表明,在其他条件一定的情况下,玉米糊精的分子质量(Mw)在只改变酶添加量时为14063~70948,在只改变反应时间时为12744~20526,在只改变反应温度时为14063~86179,在只改变淀粉乳质量浓度时为12635~111210。一定条件下制备的糊精Mw为48762,能够在几乎不延长缓凝时间的情况下,使得水化热峰值较空白样降低30%左右。

大容量STATCOM主电路结构的分析和比较

针对目前缺乏对大容量静止同步补偿器 (STATCOM)主电路结构的深入研究和比较这一现状 ,基于现有的典型大容量 STATCOM,总结了提高装置容量的若干主要措施 ,构建分析了多种适用于大容量 STATCOM的可行的主电路结构。在对各种结构方案进行细致深入的仿真和分析基础上 ,将它们在可靠性、性能、经济等多方面做了评估比较 ,对各种主电路结构的异同优劣进行了全面科学的阐述 ,提出了优选的原则和建议 ,可作为设计、研制大容量

两种不同入路治疗无神经症状胸腰椎骨折的病例对照研究

目的:探讨两种不同手术入路治疗无神经症状胸腰椎骨折的临床疗效。方法:自2008年1月至2009年12月,对采用经后正中入路(A组,20例)和椎旁肌间隙入路(B组,20例)治疗的无神经损伤的胸腰椎骨折40例进行回顾性分析,男13例,女27例,年龄26～61岁,平均46岁。所有患者均接受相同的脊柱后路内固定系统(Basis TM)。40例患者平均随访16个月(10～27个月)。分析内容包括手术时间、术中出血量、术后引流量、术后卧床时间、术后24 h及72 h疼痛视觉模拟评分(VAS)、术后Cobb角纠正率、椎体塌陷纠正率。结果:术后患者均无明显并发症,两组患者术后Cobb角纠正率,椎体塌陷纠正率比较无统计学差异;经椎旁肌间隙入路组在手术时间、术中出血量、术后引流量、术后卧床时间、术后24 h及72 h的VAS等方面均优于后正中入路组。结论:经椎旁肌间隙入路治疗无神经症状胸腰椎骨折具有创伤小、出血少、术后恢复快等优点,但有神经症状或椎管内占位超过1/3者慎用此入路。

股骨近端防旋髓内钉内固定治疗老年股骨转子周围骨折

股骨转子周围骨折是发生在股骨颈关节囊外部分至股骨小转子下方5 cm区域内的骨折,是老年人髋部常见的损伤。非手术治疗需长时间卧床而易导致各种并发症,严重者甚至死亡,因此早期采用髓内钉固定治疗不稳定型股骨转子周围骨折越来越得到肯定。2008年5月至2010年1月,我们采用股骨近端防旋髓内钉（proximal femoral nail antirotation,PFNA）内固定治疗股骨转子周围骨折患者36例,取得了较满意的疗效,现报告如下。

超高效液相色谱-串联质谱法测定水华样品中微囊藻毒素及其基质效应的消除

超高效液相色谱-串联质谱法(UPLC-MS/MS)由于其快速、简便的特点,目前广泛应用于水中微囊藻毒素的测定。由于蓝藻水华样品基质比较复杂,UPLC-MS/MS在复杂基质的分析过程中容易发生基质效应问题,严重影响其定量分析结果的准确性。通过稀释样品、优化梯度洗脱程序、减少进样量等方法有效地降低或消除了基质干扰及基质效应问题。7种目标物在各自线性范围内线性关系良好,相关系数(r2)≥0.99;检出限和定量限分别为0.064~0.103μg/L和0.213~0.343μg/L。通过稀释样品、减少进样量等措施,成功测定了水华爆发时实际样品中的微囊藻毒素,并有效降低了基质效应的干扰。该法为微囊藻毒素的准确测定提供一定的参考,对保障饮用水源地的安全具有十分重要的意义。

经椎旁肌间隙入路治疗胸腰椎骨折40例

目的：探讨经椎旁肌间隙入路内固定治疗无神经症状胸腰椎骨折的手术方法及临床疗效。方法：对40例无神经损伤表现的胸腰椎骨折患者行经椎旁肌间隙入路脊柱后路内固定系统（Basis）复位固定。结果：手术时间平均65 min,出血量平均50 ml,全部病例均获得13-37个月,平均26个月的随访,钉棒系统无松动、断裂、1-2年后椎体高度和椎间隙高度丢失小于10%。结论：经椎旁肌间隙入路治疗无神经症状胸腰椎骨折具有创伤小,出血少,固定坚强,术后恢复快,患者满意度高等优点,值得推广。

多氯联苯Aroclor系列的弗罗里硅土小柱淋洗条件

使用商品化弗罗里硅土小柱对废水中的Aroclor进行净化。比较了不同极性洗脱溶剂和洗脱体积下弗罗里硅土小柱的净化效果。采用1 g/6 m L的弗罗里硅土小柱净化时,洗脱液体积大于8.0 m L,洗脱完全,未有目标物质被检出。淋洗溶剂的极性改变,对初始洗脱体积(0~3.0 m L)的洗脱效率会产生一定影响。随着极性的增加,目标物的回收率随之增加,但是共流出的干扰物也随之增加。

资本与资本主义的历史内生机制探究——基于马克思《资本论》视角的历史哲学解读

马克思的历史哲学遗产之精华在于,通过《资本论》及手稿揭示了资本与资本主义的历史内生机制。资本是一面反映人类特定历史存在的镜子,它的内在否定性既是人类生存困境的折射,也是人类自由发展的辩证过程。资本的扬弃逻辑和人类的自我超越决定了资本主义的历史限度。

±20MVar静止无功发生器(ASVG)的研制

介绍国内第一台用于工业运行的基于大功率门极可关断晶闸管（GTO）电压源送变器的先进静止无功发生器（ASVG）。该装置由清华大学和河南省电力工业局联合研制，于1999年5月并网运行。

经后路伤椎椎弓根钉固定治疗胸腰椎爆裂骨折的疗效分析

目的分析经后路伤椎椎弓根钉固定治疗胸腰椎爆裂骨折的临床疗效。方法方便选取2015年1月—2017年1月期间该院收治的60例胸腰椎爆裂型骨折患者,采用经后路伤椎椎弓根钉固定治疗(6钉固定)的为研究组(n=30),应用传统跨伤椎平面弓根钉内固定治疗(4钉固定)的为对照组(n=30)。两组患者在术前、术后、随访的临床效果,且所有患者均进行X线检查,测量伤椎椎体前缘高度值和Cobb角度。结果研究组伤椎前缘高度末次随访与对照组比较差异有统计学意义(t=2.770 2,P=0.007 5),研究组Cobb角度末次随访与对照组比较,差异有统计学意义(t=3.568 1,P=0.000 7),研究组手术时间(80.45±11.23)min与对照组(81.23±11.36)min比较,差异无统计学意义(t=0.267 4,P=0.790 1),研究组术中出血量(126.25±23.12)mL与对照组(128.45±23.23)mL比较,差异有统计学意义(t=0.367 6,P=0.714 5)。结论对胸腰椎爆裂型骨折的患者行后路伤椎椎弓根钉固定治疗,利于增强骨折固定的稳定性,对恢复和维持伤椎高度有显著作用。

法不只是统治阶级意志的体现——兼论马克思主义法哲学的一个基本观点

将法律与统治阶级的意志等同起来是错误的。马克思主义认为,法不只是统治阶级意志的体现,法的本质是社会生产力创造的人们特定的交往关系的体现。资产阶级法权依附于它的经济关系,因而资本主义法律并不只是保障资产阶级的特权,而是保障所有市民社会成员的权利,最终保障资本能够持续获取利润———这决定了资本主义法律的先进性、局限性和历史性:相对于从前的人治和权治,资本主义法律实现了市民生活的"普遍人权";然而,这种人权维护的是利己主义的原子式个人的市民交往关系,随着这种交往关系的终结,法律也将走向消亡。

TLIF手术治疗腰椎滑脱症29例

腰椎滑脱症是影响中老年人健康的常见病，其病因复杂。多数患者可通过非手术治疗而获得较好疗效，但约有20％的患者经大于6个月的正规保守治疗无效，仍需手术治疗。术者自2006年10月－2009年08月应用经单侧椎间孔腰椎椎体间融合术（TLIF）治疗腰椎滑脱症29例，取得了满意效果，报道如下。

再读《1844年经济学哲学手稿》中人与自然

在《1844年经济学哲学手稿》中,人与自然不是现代科学观中的"我-它"关系,而是感性地表现为"我-你"、"我-我"的存在状态。对此,学术界往往解读为青年马克思的人本主义批判或费尔巴哈的自然主义残余。然而,当我们在理论上将其置于哲学存在论变革的视阈下,在实践上将其纳入私有财产积极扬弃的运动中,我们发现,这实际上已经是唯物史观的表达。在《1844年经济学哲学手稿》中,历史唯物主义的基本原则被表达为人与自然在劳动中的对象性生成,自然界、社会和人的活动构成一部交互生成的总体性历史;人与自然的统一是现实生活的任务,现实生活为自然界的解放同时也是人的解放开辟道路。

中国柔性交流输电技术(FACTS)研究概况

首先简述了柔性交流输电技术(FACTS)的必要性以及中国目前的研究概况,详细介绍中国首台由清华大学研制出的20MVA STATCOM,最后说明了FACTS技术的发展方向。