国有资本持股与民营企业数字化转型

本文立足于混合所有制改革的视角,以2013—2022年我国A股民营上市公司为样本,实证检验了国有资本持股对民营企业数字化转型的影响及其作用机制。研究发现,国有资本持股对民营企业数字化转型有显著的促进作用。机制分析表明,引入国有股东可以通过缓解民营企业融资约束、提高风险承担意愿两条路径提高民营企业数字化投入。异质性分析表明,当民营企业与国有资本同处一地、不存在政治关联时,国有股权能够更好地发挥促进作用,推动民营企业数字化转型。

水下滑翔机技术发展现状与展望

水下滑翔机依靠调节浮力实现升沉,借助水动力实现水中滑翔,是一种特殊的无人水下航行器,可对复杂海洋环境进行长时续、大范围的观测与探测,在全球海洋观测与探测系统中发挥着重要作用。文中综述了国内外水下滑翔机技术的发展现状,重点介绍了水下滑翔机单机平台及其核心技术的研究进展,并对支撑水下滑翔机动力学与控制领域的研究进行了归纳。此外,依据国内外具有代表性的成果,对水下滑翔机协作组网观测技术进行了概述,并详细介绍了水下滑翔机小型低耗传感器设计与集成技术的发展应用,阐述了水下滑翔机数据格式与协议领域的发展现状。最后,从水下滑翔机功耗优化,通信及智能化水平的提升等领域,对水下滑翔机技术未来的发展趋势进行了展望。