面向动态物体场景的视觉SLAM方法

针对动态场景移动物体的运动估计问题,对视觉同步定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)方法进行分析。现有动态SLAM算法可分为基于几何的方法和基于深度学习的方法2类,重点介绍一种基于几何方法——基于点云相关性的动态SLAM方法;总结目前SLAM技术面临的挑战,展望动态SLAM针对未来战争的发展潜力与发展方向。结果表明,该研究可促进SLAM技术在机器人导航中的应用。

基于冲量原理的某新型迫榴炮水弹试验装水质量确定方法研究

基于某新型迫榴炮的构造特点及水弹试验的工程实践经验,建立该炮的内弹道分析计算模型,提出基于冲量原理的迫榴炮水弹试验装水质量确定方法,为新型火炮开展水弹试验提供理论指导与实践参考.

简易火控射击修正方式的对比

为寻求一种更适合简易火控系统的射击修正方式,对基于等高角修正和等高程修正2种方式进行对比分析。分析等高程修正和等高角修正模型的工作原理,对2种模型在不同应用地形下分4种情况进行对比,并提出了后续的改进设想。结果表明:在半直瞄射击方式下等高角修正的修正效果更好;在增加激光直瞄镜纵向分划后,能进一步提高逼近目标的速度,适应不同的地形条件。

战时武器装备采购保障工作

分析了战时武器装备采购保障工作所面临的形势和特点及其发展要求,提出了制定战时装备采购保障法规、建立一体化的综合保障体系、建立高效的战时装备采购信息系统和加强科学预测、制定应急预案以及加强装备人才队伍建设等对策.

对深化武器装备全寿命综合保障工作的探讨

分析了军代表在做好武器装备全寿命综合保障工作中的作用，并对军代表充分发挥自身优势．抓好前伸后延工作．从而提高装备保障性的措施方法作了探讨。

认真贯彻国家军用标准将RMS特性融入设计过程

分析了军代表在研制监督工作中重视RMS设计的重要意义，阐述了将RMS特性融入装备设计过程的对策和具体措施。