考虑土壤滑转流动的柔性履带应力分布研究

履带-地面相互作用力学研究在履带机构设计、优化、控制与仿真方面具有重要的作用,其中柔性履带应力分布是目前该项研究的难点。本文将地面力学广泛应用的半经验法与土槽实验方法相结合,首先在KARAFIATH构想的基础上分析了履带行进过程中土壤的剪切流动及滑移线分布规律,提出了滑转流动导致的土壤流失量的计算方法,并在引入履带应力分布的研究中,实现了对传统履带-地面应力分布模型的修正和改进。利用履带机构-土壤实验系统进行相关测试,结合实验测量拟合得到履带段各点的下陷量曲线,代入本文模型中计算得到机构各处的正应力与切应力的分布情况。在载荷6 kg,滑动率从0.23增加到0.71时,履带机构竖直方向正应力的计算值与实验测量平均相对误差不超过15%,相关系数不小于0.83。模型可用于柔性履带地面耦合动力学建模与特性分析。

基于SR-CKF的电液伺服系统状态估计和故障诊断

针对电液伺服系统非线性程度高、状态参数较多等特点,该文将平方根容积卡尔曼滤波(SR-CKF)应用于电液伺服系统的状态估计之中。通过分析典型阀控缸电液伺服系统的动态特性,建立该系统非线性状态空间模型,分别模拟加入过程噪声和测量噪声,仿真实验验证平方根容积卡尔曼滤波器在状态估计方面的优良性能。针对电液伺服系统实践中经常出现的故障模式,设置不同程度的液压缸内泄露故障,结合状态空间模型分析容积卡尔曼滤波产生的残差来实现故障诊断,并通过计算机仿真证明该方法的可行性。

地面力学参数综合测试系统设计与试验

为了改进贝氏仪不依赖大型设备时测试范围的局限性和地面力学参数测试手段的分散多样性,设计了一种室内外两用的地面力学参数综合测试系统。测试系统贯入、扭转过程互不干涉,实现测试及数据处理的独立性。可选择电动机驱动或手动驱动。借助丝杠升降机传动,仪器具有较高的运行控制精度和测试量程。系统借助拉线位移传感器和力、扭矩传感器可实时同步获取纵深行进动态信息、土壤承压力和土壤抗剪切力等信息,可实现计算机远程控制和数据采集记录及处理自动化。实验室压实制备湿润砂土,通过剪切盘剪切试验得砂土内聚力为3.14 kPa,内摩擦角为38.2°;通过压板试验得砂土变形指数为0.963,粘聚变形模量为178.73 kN/m^(n+1),摩擦变形模量为11 908.40 kN/m^(n+2)。试验表明,该仪器具有较高的可靠性和实用性。

基于Simulink的电液伺服系统研究和故障分析

对典型阀控缸电液伺服系统的结构组成、动力传递关系、动态特性进行了研究,建立了该系统非线性状态空间模型。利用MATLAB中的Simulink建模工具对典型阀控缸系统建模,分析了控制参数对输出特性的影响。针对电液伺服系统实践中经常出现的故障模式,选择两种典型的故障:液压缸内泄露,系统油液混入空气,并通过改变系统参数的方法对故障进行模拟。

中国传统文化元素在视觉传达设计中的应用探讨

由于社会在不断发展,视觉设计成为了一种非常热门的艺术表达形式。由于中国传统文化非常博大精深,而视觉传达设计可以将良好的文化素材提供出来,为艺术作品注入活力,但是结合当前的现状来看,很多作品在创作的过程中,都没有在视觉传达设计中很好地运用中国传统元素,因此设计出来的作品就会存在很多问题。因此,在设计视觉传达时,就应该巧妙地将中国传统文化元素应用进去,从而使得创造出来的设计作品具有丰富的内涵。

平面传感器阵列测试振动角速度算法研究

针对平面加速度传感器阵列测量空间内高频复杂六自由度振动的新方案,提出一种将多种算法融合的组合算法。由于新方案中加速度计的安装位置在一个平面内,直接解算不能得到完整的振动参数,因此结合积分法、开方法进行设计,并最终得到完整的角速度解算数据。通过分析传感器输出方程中数据的内在联系,将解算数据不断更新迭代,保持解算数据的实时性和精确性。其在较长时间的仿真过程中误差始终保持在10-4量级,同时解决积分法的误差积累问题和开方法的符号误判问题。组合算法的设计,可保证平面内配置加速度传感器阵列进行振动测试的可行性。

110 kV高压电缆GIS终端加压气室装置的研制

为开展110 kV高压电缆GIS终端的竣工交接实验,并适应电缆通道资源小型化、集约化的趋势,研制了GIS终端加压气室装置,将GIS终端插入该加压气室并引入所要施加的交接试验电压,实现了GIS终端的现场耐压试验。

P2X受体内源性异源三聚体的研究进展

离子通道型嘌呤能受体P2X是一类可被胞外ATP激活的配体门控阳离子通道,以同源或异源三聚体的形式行使功能。它们广泛分布于全身各组织,参与多种生理病理学过程,是一类重要的新药靶标。由于P2X异聚体的研究较同聚体复杂,一定程度上阻碍了其特异性靶向药物的研发。本文就P2X异聚体的成员分类、亚基组成计量学、参与的生理病理过程以及相关靶向药物研发进行了综述。