大型结构件中平面夹角测量技术分析与展望

角度是数据科学的重要组成部分,角度的大小通过各种角度测量方法获得。在大型结构件生产和装配过程中,为保证精度,往往需要对大型结构件上各平面间夹角的大小进行测量,而选用的测量方法决定了测量的效率和精度。在大型结构件上,平面之间位置关系并不单一,存在两面相邻、两面不相邻、两面不相邻且有障碍物这些情况。不同平面位置关系的夹角测量对测量方法有着不同的要求,现有测量方法还不能很好地适用于上述每种情况的夹角测量,尤其针对后两种平面位置关系的夹角测量存在困难。首先,将现有测量方法按测量基准分成三类:以待测物平面作为测量基准的、以仪器坐标系作为测量基准的、以水平大地面坐标系作为测量基准的。其次,分析了不同种类测量方法的原理和优缺点。然后,结合大型结构件上平面位置关系情况,对现有测量方法的适用性进行了分析。最后,给出了大型结构件中平面夹角测量现存问题的解决方向。

林间搬运机器人运输方式综述与展望

林间搬运机器人是一类能够对森林作业设备进行搬运的移动机器人。林间作业环境的复杂性使得林间作业设备的搬运成为一大难题,因此林间搬运机器人的研究对林间作业有着至关重要的作用。总结了近几十年国内外林间搬运机器人的研究和发展现状,对林间搬运机器人进行定义,并根据运行的不同载体及不同的驱动机构进行了分类和探讨;指出了林间搬运机器人发展存在的问题;最后讨论了林间搬运机器人未来的发展趋势。

林间作业机器人的定位系统综述与展望

林间作业机器人是一种能够在林间环境下满足人们多样化需求的特种工作机器人,林间环境的复杂性使得林间作业机器人的定位存在难点,这成为亟待优化的问题。林间作业机器人定位技术的研究对提高机器人林间作业质量具有极其重要的意义。课题组综述了国内外林间作业机器人定位技术的前沿发展现状,并对其未来发展方向进行了展望。首先,对林间作业机器人的定位系统进行概述,并根据定位方式的不同对其进行分类叙述;其次,结合丰富具体的文献资料,对林间作业机器人绝对定位技术、相对定位技术以及绝对定位和相对定位结合在林间作业环境下的表现形式进行分析和探讨,并指出林间作业机器人定位系统面临的挑战;最后,探讨了林间作业机器人定位系统的未来发展趋势。本研究能为林间作业机器人定位系统的研究和升级提供一定的参考。