多变量系统鲁棒性的奇异值判定法

本文给出了用矩阵奇异值判定多变量系统鲁棒性的通用定理,并在此基础上推导出具有二次型性能指标的MLQR系统的稳定裕量。

图书发行部门要调整改革

全国发行工作独家经营是否好?不一定。书店是一个零售商业部门,是面向读者的服务单位。然而,新华书店现在是衙门化,硬头买卖,官腔十足,不是主动服务读者,而是坐等读者上门求告。为什么?原因很多,主要是鞭长莫及,心有余而力不足。特别是基层书店由于人员、设备有限,根本包不下来,根本不能满足读者需要。只能经营大路货,满足一般需要。