基于视觉识别的智能绿篱修剪机的设计与仿真分析

针对现有绿篱修剪机立体造型时,修剪一致性差,自动化程度不高问题,设计了一款基于视觉识别的智能绿篱修剪机。根据使用功能对整机进行结构设计,并通过Ansys-Workbench对关键结构进行有限元分析和自由模态下的振动分析,得到位移和应力云图,以及各阶模态下的频率,验证了设计的合理性;对上部传动机构电机轴进行疲劳分析,保证其使用寿命和安全性;最后,通过HSV模型和PnP测距算法,完成对视觉识别模块的设计,进而完成整体方案。

面向应用于林业采运输油管道检测的水下机器人的设计

为应用于林业采运输油管道的自主巡检,进行水下林业采运输油管道的定期巡检工作,设计了一款面向应用于林业采运输油管道检测的水下机器人。介绍了水下机器人的机械结构部分、控制部分、管道巡检部分设计。水下机器人使用的是STM32F407ZGT6单片机作为主控MCU,使用Open MV作为视觉电路板。经过实验验证,设计的水下机器人可以完成采运输油管道的巡检工作。

基于HOST标准的硬件管理平台设计与实现

基于HOST标准的硬件管理平台设计,从硬件管理平台的硬件架构设计、管理总线的选型分析、模块管理器设计、软件设计策略等方面介绍了设计方案。此外,对管理总线的选型进行对比分析和测试,针对目前嵌入式计算机环境,CAN总线优于其他总线来实现硬件管理。设计方案可有效解决嵌入式计算机的复杂性不断增加带来的可靠性、稳定性、维护性等问题,利用机箱管理器、模块管理器、系统管理总线等机制,可有效实现嵌入式计算机的健康信息监控、硬件状态管理、故障管理等功能。

线路零序Ⅰ段方向过流保护误动原因分析

针对110 kV变压器中性点不接地系统中,由于线路区外发生单相接地故障导致零序Ⅰ段方向过流保护误动问题,对零序电压及零序电流的产生原因进行分析,找出误动原因及对策。分析结果表明:系统母线零序电压过大造成变压器中性点间隙击穿放电是导致零序方向过流Ⅰ段保护误动的主要原因。

高可靠开放式综合信息处理平台技术研究

随着无人机应用场景的日益复杂化,机载处理平台的综合信息处理能力、数据通信能力、可靠性、可维护性等面临更高的要求。基于高速网络互连的软硬件层次化的开放式控制平台架构,提出一种面向无人机应用的高可靠、开放式综合信息处理平台。提供数据发布与订阅模式的传输服务、资源健康监控和故障管理、高功率因数智能供电、任务动态重构等功能。平台大幅提升了系统高性能信息处理能力和高带宽数据通信能力,有效解决了无人机处理平台体积小、重量轻、功耗低等特殊需求问题,具备高可靠性、灵活配置性、可扩展性及可维护性等特点。综合信息处理平台可以满足无人机日益复杂的应用环境,有效保证无人机自主能力的提升,具有一定的工程应用价值。

民国时期狩猎立法与野生动物保护

近代以来,国际毛皮贸易迅速发展,娱乐狩猎靡然成风,加上洋枪等应用于狩猎,致使中国境内的野生动物资源锐减。在此背景下,民国政府于1914年公布《狩猎法》,并在此后几番修正。该法旨在通过规范狩猎行为,实现野生动物资源的可持续利用,既不同于传统时期的山泽禁令,亦有别于今天的野生动物保护法律。它的颁布促使野生动物保护思想开始影响地方政府及民间社会,虽然由于法律本身的局限性,在当时的历史情境下收效甚微,但在保护野生动物方面是一次难能可贵的尝试。

时间反转理论中天线形式对目标聚焦的影响

基于时间反转理论实现远场目标聚焦技术日趋成熟,但现有研究未充分考虑天线形式对于目标聚焦能力的影响,针对这一情况,本文在时间反转理论的基础上,利用高阶矩量法探索了不同天线形式对于雷达目标聚焦的影响。在超稀疏阵中,保证天线阵相对位置不变的情况下,通过改变每个天线单元的形式分别研究其对于同一目标的聚焦情况。仿真结果表明,不同天线形式对时间反转理论中雷达目标聚焦的可见区大小和聚焦能力都有较大的影响。

自闭10kV电力系统单相接地过流保护动作常见原因分析

单相接地是自闭10kV电力系统中常见的电力故障之一。本文首先分析了单相接地可能对电力系统造成的安全危害,然后就其造成过流保护动作的原因进行了分析和讨论,在此基础上提出了处理该问题的方法。

人工智能技术在电力系统无功电压控制中的应用

近几年来,人工智能技术在电力系统当中被广泛应用,人工智能的应用在很大程度上促进了电力系统的发展和进步。目前人工智能系统与传统的电力控制系统相比,人工智能系统具备传统系统不具备的优点和特殊的性能。因此,人工智能系统在无功电压控制当中广泛的应用,取得很大的成果。

稀疏天线阵的时间反转窗函数方法

在基于时间反转算子实现对远场目标聚焦的方法中,当天线阵列为稀疏阵时,由于栅瓣的存在,导致了无法分辨目标方向的问题。因此本文提出一种识别主瓣的方法来确定目标方向,从而使采用时间反转对远场目标实现聚焦时不再受到天线阵列形式的限制。这种方法利用主瓣在不同频率上的角度的不变性和栅瓣角度随着频率的改变而发生改变的性质,将方向图视为在角度上的窗函数,通过将不同频率的方向图相乘来识别主瓣的方向。最后通过仿真实验验证了电磁平面波情况下对天线阵主瓣识别的准确性和有效性。

基于综合核心处理平台的监控平台设计

综合核心处理平台为航空电子系统的核心,能够实现对于雷达、导航系统、电子战、显控等典型航电任务的综合处理。为监控综合核心处理平台的数据传输的稳定性,并在地面条件下实现对综合核心处理平台的实时监控,研制出一款PC机上的数据监控平台,通过以太网的数据传输方式,采集航电系统中综合核心处理平台的关键性能参数。监控平台基于LABVIEW软件开发,为数据采集、显示、存储、查询的虚拟仪器平台,可实现对于综合核心处理平台的定期监测。

基于航电综合处理平台的RapidIO协议符合性验证

面对日益复杂且综合化的航电综合处理平台对系统内部通信效率和稳定性的需求,RapidIO总线因其具有高性能、低引脚数、基于数据包交换等特点,将其应用在现阶段航电综合处理平台中的板内及板间进行大数据、高可靠性的数据交互非常合适。介绍了在某航电综合处理平台中RapidIO总线中的协议符合性进行了测试验证,并在某飞机航电综合处理平台上的信号处理模块中进行了验证与使用,功能、性能均满足要求。

不接地系统双圈变压器缺相运行分析

通过结合35kV变电站高压侧进线单相断线时10kV母线及外接所变低压侧电压特征,用对称分量法和向量图分析YD11、YY0双圈变压器高压侧单相断线时高、低压侧电压、电流特点,对照分析不接地系统单相接地故障时电压特点,并得出结论,使调度人员能及时根据异常现象特点判断出YD11、YY0接线双圈变压器高压侧进线是否发生单相断线或者低压侧出线是否发生单相接地,进而快速判断隔离故障点,确保电网运行的安全稳定。