时间同步法超声波室内定位技术在智能轮椅上的应用

精确且经济适用的室内定位技术是智能轮椅的关键技术之一。针对传统超声波定位系统定位时间过长,有效测距长度较短等问题,进行了改进。将超声波信号发射器与接收器分离,采用2.4G模块对超声波收发模块进行时间同步和数据收发。结果表明,在15m的定位范围内,智能轮椅室内定位系统的定位精度可以达到1~5cm。