钒液流储能变流器双向DC/DC四阶段控制策略

针对储能系统中钒电池端电压及充放电控制模式变换对钒电池安全运行的影响。以钒电池的端电压和荷电状态值为充放电约束条件,提出首次充电时采用小电流充电法激活电池,然后采用恒电流、恒功率、恒压和涓流4种控制策略分阶段对钒电池进行充放电。经仿真及5 kW钒液流储能系统实验,该控制策略减小了钒电池端电压及充放电控制模式变换对钒电池安全运行的影响,验证了所提双向DC/DC四阶段控制策略的可行性。

LCL型并网逆变器数字单环控制延时影响与稳定域分析设计

数字控制可靠性高、控制灵活,但存在数字延时,改变了系统稳定性。在考虑计算、采样等数字延时情况下,采用直接数字法,建立LCL型并网逆变器离散精确数学模型,在连续域和离散域下,对网侧电流单环控制稳定性进行对比分析,说明数字延时改变对系统稳定性的影响,基于此在网侧电流单环反馈控制中设置数字延时为滞后一拍,主要分析滞后一拍情况下采样频率和谐振频率之比对稳定性的影响,得出其稳定的范围,同时对控制器参数进行了设计。仿真和实验证明了所提方法的正确性和有效性。

PWM整流器的模糊PI内模控制策略

PWM整流器模型中的非线性特性给控制器的设计带来一定的困难,且随着对整流器性能的要求日益提高,传统控制在性能上已难以令人满意。对此提出一种新的双闭环控制策略,电压外环采用模糊PI控制,电流内环采用内模控制。模糊PI控制使系统具有更快的动态响应和更小的超调,电流环内模控制解决控制器过分依赖精确数学模型的问题,提高电流环的抗扰性能,并简化了控制器设计。理论分析和仿真对比验证了所提控制策略的正确性和可行性。

利用凸角点改进A*算法的路径规划方法

针对传统A*算法在大地图场景中搜索效率低以及路径避障性能不高的问题,提出了一种改进的A*算法。定义了凸角点和邻居关系的概念,利用凸角点作为节点并根据邻居关系来扩展节点到目标点。将凸角点作为节点的扩展方式可以减少对不必要节点的访问,有效地提高算法搜索效率。在不同大小的栅格地图中验证改进算法的性能,并与传统A*算法和JPS算法进行比较。实验结果表明在凸角点数小于阈值的地图中,改进算法的搜索时间较A*算法和JPS算法分别减少了约95%和90%。并且改进算法的路径避障性能比传统A*算法更高,更有利于机器人安全行走。

基于分数阶重复PI控制的并网逆变器设计

针对三相LCL型并网逆变器并网电流中存在周期性谐波以及滤波电路产生谐振尖峰的问题,提出一种基于分数阶相位超前法的重复PI复合控制方案。采用分数阶相位超前设计,克服整数阶相位超前法相位校正精确度不高的问题,保证系统的稳态输出特性;将LCL滤波器中电容并联的电阻进行等效,替代重复控制补偿器中的低通滤波器,简化重复控制器的参数设计;在重复控制器中叠加PI控制,克服了重复控制器动态响应差的问题。通过仿真分析和实验验证,结果表明该方法提高了系统的稳态性能和动态响应速度。

初中化学教学探讨

学生在合作探究活动中,通过发现问题、提出假设、实验验证、总结反思,在学生合作学习中,评价方式要多样,不仅要关注学生的发展过程,着眼学生的可持续发展、全面发展;更要促进学生主动进取,培养学生的创新意识和多元智能,让学生看到自己的成长和进步。

优化练习设计 提高课堂效率

文章就改进练习的设计,从依＂标＂靠＂本＂、注意层次性、促进＂三维目标＂融合统一等方面进行探讨。

学困生——一朵含苞待放的花蕾——浅谈如何做好化学学困生转化工作

如果把优等生看作是怒放的鲜花,那么学困生就是含苞待放的花朵。转化学困生是一个长期过程,并不是立刻可以转化的,需要每一位教师有耐心、爱心、信心、慧心,创造条件去浇灌,给他们雨露,给他们阳光,以改过去他们落后的面貌,让他们也会在素质教育的这片花海中怒放争艳。

初中化学“低结构”下教学设计与实施初探——以《人类重要的营养物质》为例

“低结构”是针对“结构化”教学中“不良结构”的学习活动, 对于具有“良好结构”的学习而言,“低结构”的活动,就是在课 堂上让学生有自由发挥的空间,尽可能减少教师对学生的控 制,让学生亲身发现知识,并且能够运用知识去理解生活中的 现象,解决生活中的问题。本文就是以初三化学《人类重要的 营养物质》教学案例,试图探究在新授课教学中“低结构”学习 活动的具体实施策略。

新优质初中学校薄弱学生的分层指导有个性辅导

我校外来随迁子女人数较多,为了让孩子们能在我校健康、快乐、全面地成长,我们主要做了几方面工作,为孩子们的学习助力。

多功能颈椎牵引椅的研制

为了提高颈椎病治疗效果,我们设计了一种带有角度控制的多功能颈椎牵引椅。多功能颈椎牵引椅基于生物力学原理设计,选用ATMEGA16作为核心处理器,实时监测和处理各通道传感器采集到的牵引力、牵引角度等信号,通过对机械系统的精确控制,实现力量、角度的组合牵引。实验结果表明,系统精度高、运行平稳可靠,可以有效缓解颈椎病症状,具有广阔的应用前景。

铵态氮肥鉴别实验的探究和讨论

人教版九年级教材介绍了铵态氮肥鉴别的具体实验方案,但是学生在作业和考试中总写出不同于教材的实验方案,而这些方案是否真的符合客观事实有待考究。所以,作者组织学生通过一系列的对比实验来探究和拓展铵态氮肥的鉴别,培养学生的实事求是和科学创新的精神。

从化学的角度看待草木灰

本文通过对草木灰溶液的酸碱性、主要成分的酸根离子和金属离子的探究,来确定草木灰的主要成分;通过联系实际,探究草木灰用中途潜藏的主要原理。通过对真实生活情境中普遍存在的草木灰的探究,来复习盐类物质的化学性质。促进所学盐类知识体系的构建、固化和实际应用。

抓特征现象 解物质推断题

物质推断题作为一种常见题型，以其涉及知识点较多，综合性较强，从而使学生感到比较棘手。其实，解题时只要能抓住物质的特征现象作为突破口，解题时则会顺理成章，迎刃而解。下面就其常见的突破口特征现象解题例析于下。