启发式动态任务调度与航路规划方法

针对任务、资源、航路的调度与规划需要,建立了一种分层递阶的任务规划系统结构,上层主要解决任务优先级和冲突消解问题;下层主要解决满足各种要求的航路规划与实时重规划问题。提出了启发式动态任务调度与航路实时规划算法,可以有效提高对各种突发事件的态势自适应和冲突消解能力以及对时敏目标的打击能力,进而提高无人机在动态不确定环境下的自主性。

试析企业执行力——强势执行力是企业成功的一半

执行不力看似是执行过程中的问题,归根结底还是疏于管理。强势的执行力,是企业成功的一半。无条件地执行正确的制度(前提是正确),就可能出现奇迹,就可能扭亏为盈,企业就能长足的发展和前进。

浅谈高校学生公寓的安全管理

大学生公寓的安全工作极为重要,在高校学生公寓打造并实施全方位的立体安全防控体系,营造平安住宿环境,需要不断分析客观形势,同时,更需要各部门多方协作、相互融通、形成齐抓共管的公寓安全管理模式,并采取切实措施,强化并落实各方安全责任。

艾通立治疗急性肺栓塞的观察和护理

总结分析了应用艾通立治疗急性肺栓塞35例的观察及护理经验。

艾通立治疗急性肺栓塞的观察和护理

急性肺血栓栓塞症(PTE)临床并不少见,在西方国家其发病率在心血管病中仅次于冠心病和高血压病,住院病死率高达25%～30%,严重威胁患者的生命.溶栓及抗凝治疗是治疗PTE最有效的治疗措施.艾通立(rt-PA)是近年来治疗PTE最好的药物之一,目前国内尚无关于此药的护理文献.现将我院两年来使用该药治疗PTE过程中,对出现的副作用观察及护理经验报告如下.

浅谈高校学生公寓的防火工作

新时期高校学生公寓防火工作存在的主要隐患较多,各高校应根据自己的实际情况制定出相关的防火安全管理制度,用制度去管理违规现象,做好各方面的管理工作。公寓管理部门应加强对学生公寓的安全管理,提高学生的安全意识和应对危险的能力,确保学生有一个安全稳定的学习生活环境,杜绝火灾事故的发生。

浅析高校后勤企业文化理念的建构与思考

高校后勤提出实行"服务四制"的要求和"忠诚、敬业、团结、奋进"的八字企业理念,是落实科学发展观的具体体现。高校后勤不完全是为了追求利润,它的根本点是在服务,是在为学校的教学、科研和师生生活服务,它是保证学校正常运转的基础,是学校发展稳定的基础。

LSTM网络和ARMA模型对惯性器件随机误差预测适应性分析

结合惯性器件随机误差研究的实际,针对传统的基于时间序列的ARMA建模方法和深度学习LSTM网络进行了适用性和实时性对比分析,通过获取具体型号的惯性器件输出数据设计了算例。研究认为在未做实时性要求的情况下,ARMA建模和LSTM网络均可以达到较好的拟合效果,而建立LSTM网络方法可以减少提取趋势项和周期项的环节;实时在线预测情况下LSTM网络优势明显,但预测精度会随时间序列缩短而明显下降,可以在一定程度上反映噪声变化的趋势并据此对整体控制系统的滤波算法进行优化。

基于ZYNQ FPGA的十六路FC光纤交换机设计与实现

FC光纤通道作为一种成功的千兆位串行传输技术,已成为高速串行通信应用最适合的体系结构。FC光纤交换机是FC交换拓扑网络组网的核心设备,能够连接FC-AE网络中的节点卡组成交换网,被广泛应用在航空总线领域。在航电系统通信组合中应用,传统的FC-AE交换机实现方案主要为FPGA+CPU架构实现。随着器件技术的发展,赛灵思公司ZYNQ器件除逻辑功能外集成了ARM CPU的特点,将传统的基于FPGA+CPU架构的FC光纤交换机进行优化,使交换机全部功能模块都集成在一颗ZYNQ芯片上,提高了硬件设计的集成度,增加了FC交换机的安全性和可靠性。最终实现了FC协议十六路交换在单片ZYNQ上的集成,并验证通过。

一种关注目标细节的数字相机实时自动曝光方法

通过对影响数字相机曝光量的因素和人眼视觉特性的研究,提出一种关注目标细节的数字相机实时自动曝光方法。采用基于直方图统计的粗调法将图像灰度值覆盖范围拉大,再通过基于图像细节像素直方图统计的精调提升图像细节,从而实现了快速准确的实时曝光控制。实验证明,该方法在不同场景下有着良好的适应性和稳定性,可满足基于嵌入式系统的数字相机的实时曝光需求。

基于显示请求的广角高清成像实时处理方法

通过研究广角高清成像系统的技术特点和应用过程,提出了一种基于数据请求的广角高清实时处理方法。采用分布式架构的本地处理模块完成图像的采集、预处理、压缩和存储,后续显示或处理系统根据自身需求向对应的多个本地处理模块请求数据,并完成后续处理和显示,从而有效降低了实时处理所需的数据量和运算量。实验证明,本方法具有良好的适应性和可扩展性,能够有效满足亿像素级广角高清成像系统的实时处理需求。

糖尿病合并妊娠致胎儿窘迫及其护理干预的临床效果

目的分析护理干预用于糖尿病合并妊娠致胎儿窘迫的效果。方法将2016年5月—2017年12月本科室60例糖尿病合并妊娠产妇按照入院先后分为甲组和乙组,甲组用常规护理,乙组用护理干预。结果甲组和乙组产妇入院时GLU差异无统计学意义,在产前1 d,甲组和乙组GLU都比入院时升高,甲组升高更为明显,和乙组对比差异具有统计学意义(P<0.05)。乙组产妇早产率和胎儿窘迫率均低于甲组(4.4%,22.2%vs.20.0%,53.3%,P<0.05)。乙组住院天数比甲组缩短(P<0.05)。结论对糖尿病合并妊娠产妇进行护理干预可明显减少早产率和胎儿窘迫率,缩短住院天数。

班主任的多重角色

一、班主任是学生的替身父母在校期间,学生和老师在一起的时间比和父母在一起的时间还长。因此,老师在某种程度上比父母还了解学生。注意学生的学习、生活、思想动态,对于班主任来说显得尤为重要,尤其是对于那些家庭不健全的学生来说,班主任的一份关心、一份爱护更是无时不滋润着他们脆弱的心灵。班主任的一次赞许、一次微笑,对他们来说都可能是莫大的肯定与鼓舞。所以,老师要经常给差生以表扬、肯定,这对控制学生流失来说,也是极有效的。几年来,我班的学生学习比较稳定。

勤能反败为胜

爱迪生说过:"天才是百分之一的灵感加上百分之九十九的汗水。"这句话说明:勤能补拙,勤能反败为胜。心理学家曾做过实验,将一群狗拴在铁柱上进行点击刺激,开始时狗受到电击会挣扎,跳跃。但是,由于挣扎,跳跃摆脱不了电击的折磨,经过几天之后,这些狗再受到电击时,就自动放弃了努力。

基于交换拓扑的多相机拼接平台设计

在广域监控系统、侦察预警系统、仿生光学系统中广泛应用多个连接在特定光学孔径阵列上的相机进行采集拼接获得宽视场图像。随着孔径数量的增加、成像传感器分辨率的提高以及工程应用对功耗和体积的要求,多相机拼接平台的设计难度加大,图像的实时采集处理能力成为瓶颈。提出一种基于交换拓扑的多相机实时采集与处理平台架构,基于JetsonTX2嵌入式GPU平台设计了一套多相机拼接验证系统,实现了1.5亿像素图像的实时拼接及H265压缩存储功能。提出基于环形触发方式的多相机同步曝光设计,解决了多传感器的同步曝光采集图像的难题。设计与处理平台匹配的演示软件,并最终完成整个演示系统的集成验证。实际性能测试表明,该实时采集与开发架构具有拓展性强,处理能力强,体积功耗低等显著优点。

31.3% vol清香复合香酒体设计报告

在介绍了清香复合香酒生产原料、生产工艺的基础上,重点强调了清香复合香酒对基础酒、调味酒、勾兑用水的要求,并给出了清香复合香酒成品酒的感官评价和理化指标分析结果。按所述要求生产的清香复合香酒香气馥郁,自然柔和,醇甜,余味悠长,理化、卫生指标符合国标GB10781.2和GB2757的要求,并有效解决超低度清香型白酒前香后味过淡、过短的问题。

浅谈伏特加酒的质量

浅谈伏特加酒的质量尤慧玲（哈尔滨酿酒厂）鲍志华（黑龙江省轻工业研究所）沈淑梅（黑龙江省佳木斯北方酿酒总厂）一、概述伏特加是俄罗斯民族的一种传统蒸馏酒，又译为俄得克、俄斯克。通常用大麦、小麦等为原料，经粉碎、蒸煮、糠化、发酵和蒸馏制得优质酒精，再进一步...