应用逆向工程技术实现再制造毛坯的建模分析

再制造毛坯的结构形貌具有复杂性和不确定性,对其测量和评价要实现定量化、精确化、可视化是本文的目标。提出了一种新方法,即基于逆向工程技术实现再制造毛坯的数字化建模和可视化分析。以应用实例详细说明了该方法涉及的关键技术,包括再制造毛坯数字化测量技术、测量点云的预处理技术、数字化模型配准比较技术以及再制造模型的可视化评价等。

焊接快速成形技术的研究现状与发展趋势

在分析焊接快速成形技术研究发展现状的基础上,指出了焊接快速成形技术发展中存在的相关问题,提出了未来焊接快速成形技术研究的重点应集中在提高成形效率和成形精度方面。开发柔性高、可靠性好、具备闭环控制功能的成形系统,研究成形性好、系列化和专业化的成形材料,实现焊接沉积与数控加工的有效集成,是未来焊接快速成形技术研究发展的趋势。

堆焊快速成形低碳钢件的裂纹形成机理

采用SEM观察了堆焊快速成形低碳钢件的裂纹微观形貌.结果表明,裂纹萌生于成形件的初始沉积层,沿沉积高度方向扩展,终止于成形件表面之下.采用OM和EDS分析了成形件中的偏析与夹杂物成分,利用XRD分析了成形件中的残余奥氏体含量,成形件中的裂纹为液化热裂纹,在多层多道连续堆焊成形过程中,Mn,Si的氧化物、Mo的碳化物以及Ni金属间化合物的偏析是裂纹形成的内因,拉应力是裂纹形成的外因.通过合理匹配Mn,Ni,Si元素的含量,添加稀土元素Ce净化焊缝金属,采用层层正交的路径沉积,延长层间隔时间,可以消除堆焊快速成形低碳钢件的裂纹.

新型果蔬深度清洁处理技术研究

鉴于目前果蔬农药残留的实际情况,阐述了果蔬清洁处理的必要性,分析了果蔬清洁处理技术现状及应用情况,结合国内典型产品技术特点查找不足,针对性地开展了果蔬"深度"清洁处理技术研究,提出了一套完整的工程设计方案并进行了试验验证,为食品安全探索了新思路。

定点法扫描仪外部标定算法

研究了缺损零件的机器人快速再制造系统中,当机械手夹持扫描仪扫描固定的零件时,通过采用测量空间虚拟固定点的方法进行扫描仪外部标定算法的实现,即标定扫描仪的坐标系与机器人末端坐标系(即Tool0)间的旋转(即Rx,Ry,Rz)和平移(即X,Y,Z)关系,并给出了基本算法原理和求解方法、数据采集过程以及实验结果分析等内容。

电磁烹饪设备发展现况分析

采取文献资料汇总、问卷调查分析等手段,多角度探析了电磁加热食品技术及电磁烹饪技术的总体发展概况。围绕电磁加热食品设备的主要构成与功能、技术要素、核心技术指标以及研究热点,梳理了当前电磁烹饪食品技术的总体研究概况。聚焦商用电磁灶产品,基于问卷调研法,分析了电磁灶的市场应用概况以及主要使用问题。针对当前电磁烹饪产品日益凸显的问题现状,提出了规范市场秩序、提升技术前瞻性的未来发展建议。

基于Bayes的饮食装备维修性验证与评估研究

针对饮食装备维修性数据小子样问题,利用Bayes理论和可信度加权的多源信息融合理论对饮食装备维修性进行了验证与评估分析。首先对基于Bayes的小子样维修性评估模型进行了分析,并得到维修性评估所需的最小试验样本量计算方法,然后对平均维修时间的区间估计进行了分析研究,最后对某型饮食装备关键系统的平均维修时间数据进行了验证分析。结果表明,采用Bayes理论的维修性评估可显著减少所需试验样本量;利用Bayes方法进行平均维修时间估计是可行的,且随着置信水平的下降,平均维修时间估计区间范围也在缩小。

相变蓄冷技术在食品冷藏保鲜运输中的应用

相变蓄冷技术在食品的冷藏保鲜运输有着广泛的应用,对食品的新鲜度保持有着重要作用,但仍需积极待探索与推广其在食品冷藏保鲜运输中的应用。首先对相变蓄冷材料进行了分析研究,然后对蓄冷板冷藏车和蓄冷运输箱等采用相变蓄冷技术的食品冷藏保鲜运输设备进行了论述,最后对基于相变蓄冷技术的食品冷藏保鲜运输服务的发展趋势进行了分析。随着相变蓄冷技术和冷藏保鲜运输设备的深入发展必将推进中国食品冷藏保鲜运输的快速发展。

Scanner external calibration algorithm based on fixed point in robot remanufacturing system

This paper deals with the scanner exterior calibration algorithm when the scanner is arranged by the robot and the object scanned is fixed on a rotate device in the Robot Remanufacturing System. The method of calibrating the relationship between the scanner coordinate and the robot Tool0, such as the rotation, Rx, Ry, Rz, and the transformation ,Y, Z is studied. The data of Tool0 can be directly obtained from the relationship with the robot base-coordinate. So, the coordinate relationship between the scanner coordinate and the robot base coordinate can be easily gotten. This paper explains the basic algorithm theory, computing method, data collecting process and the resulted data in detail. The calibration algorithm is deduced under the orthogonal coordinate.

等离子喷涂制备磁铅石相结构铁氧体复合涂层研究

为解决热喷涂直接制备磁铅石结构铁氧体涂层问题,采用等离子喷涂工艺制备了铁氧体/聚乙烯复合涂层,研究了复合涂层的相结构和微观组织形貌。结果表明:等离子喷涂铁氧体/聚乙烯复合涂层厚度为1 mm,涂层中同时存在尖晶石相和磁铅石相,尖晶石相占55%,磁铅石相占45%,涂层中存在大量的未熔相,未发现典型的层状结构。通过牺牲聚乙烯保护磁铅石铁氧体,喷涂过程中低熔点聚乙烯首先熔融烧蚀,带走了等离子焰流的部分热量,使一部分磁铅石铁氧体吸热不足不能充分熔融,未发生熔化冷却结晶以及从尖晶石晶型向磁铅石晶型的转化过程,而是保留了原始的磁铅石相结构沉积到涂层中。通过该方法使等离子喷涂制备了具有磁铅石结构铁氧体的复合涂层。

基于Fuzzy-PID的单自由度液压实验台控制特性分析

针对单自由度液压实验台的高控制性能要求,对单自由度液压实验台液压控制系统的动态控制特性进行分析。分析单自由度液压实验台的工作原理及液压控制系统主要元部件的数学模型;对Fuzzy-PID控制器进行分析与设计;在AMESim-MATLAB中构建单自由度液压实验台液压控制系统的联合仿真模型。对采用Fuzzy-PID和常规PID控制的单自由度液压实验台的控制特性进行对比分析。结果表明:采用Fuzzy-PID控制的单自由度液压实验台具有优良的伺服跟踪性能。

堆焊快速成形低碳钢件的组织与微观力学性能

采用自制的低碳Ti、B微合金化金属芯焊丝进行了金属零件的堆焊快速成形试验,研究了成形件的组织特征和显微硬度,结果表明:沿沉积高度方向上,成形件的连续组织具有分层特征,珠光体的含量逐渐减少,铁素体的含量逐渐增加,表层主要为块状铁素体,这与成形件各区域的热循环条件和基板材料中C元素的扩散有关;成形件底部和中间区域的显微硬度显著高于表层区域的显微硬度。采用纳米压痕法研究了成形件组织中针状铁素体和块状铁素体的微观力学性能,结果表明:针状铁素体的硬度是块状铁素体的1.28倍,两者的弹性模量相当。因此,获得大量的针状铁素体组织是提高成形件力学性能的重要途径。

基于焊接机器人的快速再制造成形系统

建立了基于焊接机器人的快速再制造成形系统，该系统主要由扫描反求系统、机器人系统和熔敷成形系统3部分组成，可以对磨损零件进行扫描反求，进而得到其再制造模型，再配以工艺进行路径规划，最后由机器人夹持焊枪对零件进行修复。

焊接工艺对GMAW堆焊焊缝区温度场影响的数值模拟

为了探索焊接工艺对熔化极气体保护堆焊快速成形零件组织性能的影响，根据材料热物理性能参数以及相变潜热与温度的非线性关系，建立了熔化极气体保护堆焊成形过程的数学模型和有限元模型，利用ANSYS软件的APDL语言编写程序，实现了高斯移动热源载荷下的熔化极气体保护堆焊成形温度场计算，分析对比了不同焊接工艺对焊缝区温度场热循环的影响。结果表明：在其他因素一定的条件下，热输入和焊接速度对焊缝区热循环影响显著，而基板厚度对其影响较小；选择厚度约为16mm的基板，采用小于120×20J的热输入和大于10mm／s的焊接速度有望成形出性能优良的零件。

电磁加热食品技术总体概况探析

采取文献资料汇总、产品概况调研分析手段,从技术理论和实际应用角度,探析电磁加热食品技术乃至电磁烹饪设备的总体概况。基于文献资料汇总法,聚焦新型电加热食品技术,从技术原理、技术特点、技术影响因素及应用现状等角度,对比分析电磁感应加热食品技术的特点与优势。针对不同品牌的电磁烹饪设备,聚焦典型家用和商用型设备开展产品概况调研,汇总并形成产品类别、主要功能及总体指标参数目录。汇总分析结果,可为快速把握市场相关产品概况、紧贴实际应用需求准确聚焦技术热点、及时形成技术能力提供信息支撑。