PLC在螺杆式启闭机预防螺杆压弯保护中的应用

螺杆式启闭机在日常使用下降过程中螺杆被压弯的现象时有发生,其主要原因是水闸门槽或闸室底板有较大坚硬异物一般不易被运行管理人员察觉,若异物没有被及时清理,会导致闸门运行缓慢甚至停滞。现有的保护系统很难做到及时、精准的动作,可能会造成螺杆被不同程度地压弯。通过直接跟踪闸门实时位移速度这一途径,利用PLC快速精准测量速度,并在螺杆启闭机发生异常时及时断电停机,可有效避免上述现象的发生。

面向深海养殖行业的工业互联网服务平台体系架构构建

随着新一代信息技术的快速发展,传统海水养殖行业已经迎来了产业转型升级的关键时期,海水养殖产业从近海走向深海,将工业互联网技术融入到深海养殖中是未来产业发展的必然趋势。分析了当前深海养殖行业数字化发展进程中存在的主要问题,阐述了未来深海养殖工厂工业互联网平台的体系架构,详细介绍了业务视图、功能架构和实施框架,提出了一种包含IoT接入层、基础设施层、平台层、区块链服务层、软件服务层的五层功能架构,可以满足未来深海养殖的信息化需求,提高海水养殖安全和运营效率,提升企业的综合竞争力,推进工业互联网赋能深海养殖行业数字化转型。为工业互联网平台在深海养殖中的应用提供思路,对未来深海养殖产业的发展具有创新意义和重要价值。

深海养殖机器人技术现状及发展趋势分析

深海养殖运维成本高,尤其网衣清洗、修补、巡检、捕捞等环节更是大多依赖于人工。挪威等养殖大国普遍应用机器人来进行清洗等作业,智能化程度高。重点分析了国内外养殖作业机器人的技术及应用现状,结合国内外最新研究进展,结合人工智能、通信等新一代信息技术,梳理出深海养殖机器人的关键技术及解决途径,并结合深海养殖发展需求,对未来发展趋势进行探索分析,为推动深海养殖智能运维提供借鉴。

四旋翼姿态的反步滑模RBF网络自适应控制

针对外界存在常值干扰力矩和变值干扰力矩的四旋翼无人机姿态系统,提出一种将反步滑模控制和RBF网络自适应算法相结合的控制方法。此方法在反步滑模控制方法的基础上,利用RBF网络的逼近特性补偿外界干扰,由Lyapunov方法构造RBF网络权值的自适应律,并通过Lyapunov稳定性定理证明四旋翼无人机姿态系统的稳定性。仿真结果表明,当外界存在常值干扰力矩和变值干扰力矩时,相比于反步滑模控制,该控制方法随外界干扰的波动范围更小,误差和超调量更小,验证了反步滑模RBF网络自适应控制方法抑制干扰的能力更强。

四旋翼无人机的反步RBF网络自适应控制

针对存在外界常值干扰和变值干扰的四旋翼无人机系统,传统反步控制不具备良好的抗干扰性,提出了一种将传统反步控制和RBF自适应相结合的控制方法。该方法在传统反步控制基础上,构造径向基函数RBF神经网络逼近外界干扰,并进行干扰补偿,通过Lyapunov方法设计权值的自适应律,在线估计RBF神经网络的权值,并利用Lyapunov稳定性定理证明系统的稳定性。在仿真平台上进行定点控制实验,仿真结果表明当考虑外界常值干扰和变值干扰时。相比于传统反步法,设计的方法调节时间更短,误差更小,验证了反步RBF网络自适应控制方法的抗干扰性更强。

基于环境信息和鱼类行为的智能投喂系统研究

深海养殖饲料投入成本占总成本比重较大,投喂时间、投喂频率、投喂量等参数影响养殖经济效益。精准投喂可降低养殖成本,有助于鱼类健康生长,还可避免投饲过多造成水体污染和饲料浪费。目前,深海养殖投饲设备可实现自动化,但其仍是根据人工经验进行定时、定量投饲,智能化程度较低,无法根据环境信息和鱼类生长状态进行智能投喂。该文阐述了基于环境信息的鱼类生长摄食模型、鱼类生长对环境因子的响应模型、鱼类的生长预测模型以及基于机器视觉和RBF网络的智能投喂控制策略,可为深海养殖投喂系统智能化升级提供参考。

长江漫滩地区水利工程深基坑降水浅析

长江漫滩地区地质条件异常复杂,常常夹有厚薄不均的淤泥质粘土隔水层,隔水层以下的承压水层与长江相连。常规的降水法因其适用范围的限制,难以对此类地区进行有效降水。该文将论述通过联合降水方法,在基坑周围设置井点预降地下水,将大部分水体通过井点排出,同时在基坑内设置表面排水装置进行局部降水,可以准确控制基坑内地下水位。工程实践证明该法适合长江漫滩地区深基坑工程。

水利水电工程中水闸施工技术与管理的探讨

水利水电工程作为基础民生工程,对于水利水电工程水闸而言,其施工具有工艺要求高,施工难度大,施工质量难以控制等特点。为了更好的提高水利水电工程中的水闸施工质量,本文对其施工技术特点展开分析。并针对其中重难点展开了论述就如何提水利水电工程的水闸施工管理水平,保证施工质量提出了一些个人的观点和建议。

建筑工程管理房屋建筑工程施工中的节能环保技术分析

房屋建筑工程是国民经济发展的重要支柱产业,而在房屋建筑工程施工中难免会产生很大的能耗,产生噪音污染、空气污染、水污染和扬尘污染等污染,这对促进人类可持续发展是极其不利的。因此,在这种情况下,房屋建筑工程必须要在施工中积极尝试着应用节能环保技术,这样既可以减少能耗,又可以保护环境,在减少施工成本的同时,实现环境保护的目标。建筑企业必须要对该点有准确的认识,重视节能环保技术的开发和应用,只有这样才可以做到人和自然和谐发展。基于此,本文从节能环保技术在房屋建筑工程施工中应用的可行性进行分析 、节能环保技术在房屋建筑工程应用中的特点、节能环保技术在房屋建筑工程施工中应用的现状以及在房屋建筑工程施工中节能环保技术的应用措施四个方面进行详细分析,以供参考。

新形势下防汛抗旱及水旱灾害防御信息化建设探讨

从新形势下我国防汛抗旱及水旱灾害防御信息化系统的建设现状出发,分析防汛抗旱及水旱灾害防御信息化的特点,在明确防汛抗旱工作主要任务的基础上,提出新形势下防汛抗旱及水旱灾害防御信息化建设的思考。