基于ZigBee无线通信的小型步进电机驱动系统设计

针对LAMOST工程的新一代光纤定位单元设计了一种小型步进电机驱动系统。驱动芯片采用A3988,该芯片具备双步进电机驱动能力;MCU采用TI的CC2530,它是一款8位控制器,同时内置无线收发芯片,遵守2.4GHz频段内的ZigBee无线通信协议,用于无线控制。详细说明了该无线驱动系统的设计原理,以及驱动程序的设计流程。实验结果表明,该设计完全满足实际要求,保证了光纤单元的运转精度在10μm以内。