基于CDIO的高职工业机器人技术专业课程体系改革探讨

CDIO工程教育模式是近年来国际工程教育改革的最新成果。CDIO代表构思(Conceive)、设计(Design)、实现(Implement)和运作(Operate),它以产品研发到产品运行的生命周期为载体,让学生以主动的、实践的、课程之间有机联系的方式学习工程。本文提出了基于CDIO工程教育理念的高职院校工业机器人技术专业校企合作课程体系改革方案,该方案既保持了传统理论教学体系的完整性,又融入了CDIO工程教育理念,实现了学生在校的理论学习、技能训练与在企业的实际工作经历有机结合,对高职类工业机器人技术专业的建设具有较高的借鉴意义。

灭火机器人传感器的设计

灭火机器人要完成灭火任务，需要利用传感器来测量与障碍物的间距、判断在场中的位置和火焰的位置等，本文提出了红外、远红外和灰度传感器等的设计来实现相应参数的检测，取得了良好效果，为机器人的有效控制提供了基础。

以职业能力培养为本位的传感器技术课程改革探讨

为了适应社会对高素质、高技能型人才的要求，我们对《传感器技术》课程的教学内容、教学方法进行了大胆的改革，将传感与检测技术的原理知识学习和以项目为导向的传感器应用有机结合，使学生既能知道传感器工作基本原理，又能学会传感器的典型应用，理论与实际相结合，提高了学生的创新能力和动手能力。

感温火灾探测器

物质燃烧过程所产生的温度变化是重要的火灾特征参数之一，本文采用热敏电阻作为感温元件，在讨论分析单限温度火灾探测器的基础上，提出了改进的双限感温探测器设计，取得了良好效果。