基于SolidWorks的减速器设计及虚拟装配

虚拟装配是新兴的虚拟产品开发研究的重要内容.采用虚拟装配技术可以在设计阶段就验证零件之间的配合和可装配性,保证设计的正确性.通过在SolidWorks软件平台上对减速器产品典型零件进行3D建模和参数化设计,确保了应用三维CAD技术进行产品的高效设计,进而完成了实体建模和虚拟装配设计.

基于虚拟样机的减速器动力学分析

通过三维CAD软件SolidWorks创建了减速器的参数化实体模型;利用Parasolid文件接口在AD-AMS中实现了减速器虚拟样机的构建.基于虚拟样机的建模和仿真为机械设计提供了依据,提高了设计效率.

基于ADAMS的行星减速器运动学仿真研究

行星齿轮减速器由于其体积小、质量小、结构紧凑和传动效率高的特点广泛应用于各行业。应用三维CAD软件SolidWorks和动力学仿真环境ADAMS实现了行星减速器的虚拟样机,通过施加正确的运动副及动力对虚拟样机的运动特性进行了分析,为深入研究行星减速器的力学特性和工程应用提供依据。

虚拟现实技术在起重机钢结构设计与制造课程教学中的实践应用

虚拟现实技术利用三维图形生成技术、多传感交互技术以及高分辨显示技术,生成逼真的三维虚拟环境,用户通过使用相应的硬件设备,便可以进入虚拟空间,感知和操作虚拟世界中的各种对象,从而获得身临其境的感受和体会。应用虚拟现实技术模拟大型起重机及其钢结构的虚拟物理模型,有利于在教学中使学生产生身临其镜的感觉。针对桥式起重机的结构特点,构建其结构的虚拟起重机模型,最终实现其在起重机钢结构设计与制造课程教学中的实践应用,保证在该课程教学中让学生身临其境的沉浸感。

关节液压机械臂的设计与分析

核电及核化工行业传统的吊车吊运作业不能满足废料桶堆码复杂、状态未知的情况,针对上述问题,设计了一种适合核化环境耐辐照及耐腐蚀的远距离操作关节液压机械臂,实现了对废料桶的辅助定位与扶正,满足废料桶的回取任务。为了验证设计的合理性,通过Matlab进行机械臂运动学的仿真验证,确定其工作空间,确保能满足要求;通过Adams建立机械臂与夹爪的虚拟样机模型,得到机械臂各个关节油缸的驱动力、驱动力矩,为其驱动原件选型提供参考,验证机械臂夹爪的夹持力。

主从机械手模态测试与分析

主从机械手传动精密结构复杂,其自身振动对其传动及稳定操作放射性物质有重要影响。通过简便易行的锤击脉冲激振法建立机械手的模态测试分析系统,有效解决机械臂这种复杂设备的模态测试。通过有限元预分析为模态试验方案提供参考,有限元分析和模态试验结果对比验证了有限元模型的准确性。该测试分析方法能准确识别机械手模态特性参数,为动力分析、结构优化和性能评估提供了坚实基础。

基于有限元法的矩形磁体磁力特性

稀土永磁材料因其优异磁性能在高科技行业得以广泛应用,以永磁材料为核心的永磁装置在磁场空间的磁场力变化特性是永磁装置设计的重要内容。通过有限元数值模拟方法分析了一对同规格矩形磁体在充磁方向和垂直充磁平面两个正交方向的磁力变化特性,并通过自制的磁力测试装置对有限元结果进行验证。得出矩形磁体空间运动过程中磁力变化规律,为进行磁力装置设计,组合优化磁路提供参考。

后处理全齿轮传动机械臂的设计

针对纯齿轮传动的机械臂存在的耦合关系复杂、传动件外露、灵活度低和重复定位精度低等问题,提出新型全齿轮传动的机械臂设计方案.该方案通过运动关系解耦,将齿轮组间2种强相关耦合关系简化为1种.基于耦合逻辑关系简化和结构优化,实现了关节全密封与无限转动的设计理念.通过机械臂运动学解析解公式推导与全齿轮传动耦合逻辑分析结果的结合,完成适用于全齿轮耦合传动机械臂的控制算法设计.基于耦合控制算法进行机械臂的运动空间分析与控制程序编写,实现机械臂的灵活性验证与自动控制功能,并在机械臂测试系统上进行试验验证.仿真和试验结果表明,该机械臂的耦合原理、设计结构和控制算法可行,满足复杂放射性环境下机械臂自动化应用的需求.