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基于隶属云发生器的智能控制 被引量:64
1
作者 张飞舟 范跃祖 +1 位作者 沈程智 李德毅 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第1期89-92,共4页
阐述一种利用隶属云发生器实现智能控制的方法。其控制策略是通过语言值构成规则,从而形成一种直观推理方法。它不要求给出被控对象精确的数学模型,仅仅依据人的经验、感觉和逻辑判断,将人用语言值定性表达的控制经验,通过语言原子... 阐述一种利用隶属云发生器实现智能控制的方法。其控制策略是通过语言值构成规则,从而形成一种直观推理方法。它不要求给出被控对象精确的数学模型,仅仅依据人的经验、感觉和逻辑判断,将人用语言值定性表达的控制经验,通过语言原子和云模型转换到语言控制规则器中,就能解决非线性问题和不确定性问题。基于此理论控制倒立摆获得比较好的效果,结果表明,该方法对被控对象的状态和参数变化具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 人工智能 智能控制 隶属云 发生器 控制系统
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利用云模型实现智能控制倒立摆 被引量:54
2
作者 张飞舟 范跃祖 +2 位作者 沈程智 李德毅 陈晖 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第4期519-523,共5页
提出一种利用云模型实现智能控制倒立摆的方法 .其控制策略不需要被控对象的数学模型 ,只需依据人的经验、感觉和逻辑判断 ,将人用语言值定性表达的控制经验 ,通过语言原子和云模型转换到语言控制规则器中 ,就能解决非线性问题和不确定... 提出一种利用云模型实现智能控制倒立摆的方法 .其控制策略不需要被控对象的数学模型 ,只需依据人的经验、感觉和逻辑判断 ,将人用语言值定性表达的控制经验 ,通过语言原子和云模型转换到语言控制规则器中 ,就能解决非线性问题和不确定性问题 .倒立摆这样的典型被控对象 ,验证了该控制方法的可行性和有效性 .仿真分析与实验结果表明 ,该控制方法对被控对象的状态和参数变化 ,具有一定的鲁棒性 ,应用前景广阔 . 展开更多
关键词 云模型 自动控制理论 倒立摆 智能控制
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云模型在倒立摆控制中的应用 被引量:38
3
作者 陈晖 李德毅 +1 位作者 沈程智 张飞舟 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 1999年第10期1180-1187,共8页
文中提出一种利用云模型有效地实现单电机控制的三级倒立摆动态平衡的方法.通过研究倒立摆系统的定性控制机理,给出了定性和定量之间转换的云模型的形式化表示,用来反映语言值中蕴涵的模糊性和随机性,解释多条定性规则同时被激活的... 文中提出一种利用云模型有效地实现单电机控制的三级倒立摆动态平衡的方法.通过研究倒立摆系统的定性控制机理,给出了定性和定量之间转换的云模型的形式化表示,用来反映语言值中蕴涵的模糊性和随机性,解释多条定性规则同时被激活的不确定性推理过程.研究成果不仅可用于对太空飞行器以及机器人控制。 展开更多
关键词 倒立摆 云模型 定性推理 航空航天器 动态平衡
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拟人智能控制三级倒立摆机理的研究 被引量:13
4
作者 张飞舟 陈伟基 沈程智 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第2期151-155,共5页
从杂技顶杆演艺的机理出发,采用相平面分析法并结合人的控制经验,阐述一种比较直观的定性分析与定量估算相结合的拟人智能控制倒立摆方法,从而形成一级倒立摆的控制规律.在引入“等效小车”概念的基础上,易将一级倒立摆系统的分析... 从杂技顶杆演艺的机理出发,采用相平面分析法并结合人的控制经验,阐述一种比较直观的定性分析与定量估算相结合的拟人智能控制倒立摆方法,从而形成一级倒立摆的控制规律.在引入“等效小车”概念的基础上,易将一级倒立摆系统的分析方法推广到二级、三级(甚至更多级)倒立摆系统的分析.理论分析与实测结果是一致的,从而表明相平面这种定性的分析方法分析倒立摆是可行的. 展开更多
关键词 人工智能 反馈控制 三级倒立摆 智能控制
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拟人智能控制三级倒立摆 被引量:13
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作者 张飞舟 沈程智 范跃祖 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2000年第2期17-20,共4页
文章主要阐述一种拟人智能控制三级倒立摆的方法。其控制策略可以不依靠精确的数学模型,而借助人的控制经验、直觉和计算机技术,将定性分析与定量估算有机地结合,从而形成一种有效的控制规律。实验结果表明,该方法对被控对象的状态... 文章主要阐述一种拟人智能控制三级倒立摆的方法。其控制策略可以不依靠精确的数学模型,而借助人的控制经验、直觉和计算机技术,将定性分析与定量估算有机地结合,从而形成一种有效的控制规律。实验结果表明,该方法对被控对象的状态和参数变化具有较强的稳定鲁律性和品质鲁律性,表明了拟人智能控制方法的可行性和有效性,是一种比较实用的控制方法。 展开更多
关键词 人工智能 智能控制 三级倒立摆 自动控制理论
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三级倒立摆系统的可控性与可观性分析 被引量:14
6
作者 何彦彦 沈程智 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第5期545-549,共5页
研究了由单电机控制的三级倒立摆系统的可控性和可观性.通过对单电机控制的三级倒立摆系统建立数学模型,并在平衡位置附近线性化,得到线性数学模型.然后根据可控性和可观性判据。
关键词 三级倒立摆系统 可控性 可观测性 控制策略
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利用单片机实现智能控制 被引量:7
7
作者 张飞舟 沈程智 范跃祖 《电子技术应用》 北大核心 1998年第9期27-29,共3页
倒立摆系统通常用来检验控制策略的效果,是控制理论研究中较为理想的实验手段。该文阐述利用8098单片机成功地实现对一、二级倒立摆的智能控制,并且获得了比较好的控制效果,具有良好的应用前景。
关键词 单片机 智能控制 倒立摆
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感应电动机矢量变换控制的鲁棒性分析和参数自适应实现 被引量:1
8
作者 李华德 赵殿甲 +3 位作者 陈明 孙韶元 卢孑广 沈程智 《北京科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1989年第5期458-462,共5页
采用矢量控制的感应电动机,其控制性能与它激直流电机类似,用这种控制方法,电机的转矩电流分量和磁通电流分量可实现解耦控制。本文讨论矢量控制系统的鲁棒性。针对前馈矢量控制系统中由于电机参数与速度检测小误差造成磁场定向错误,提... 采用矢量控制的感应电动机,其控制性能与它激直流电机类似,用这种控制方法,电机的转矩电流分量和磁通电流分量可实现解耦控制。本文讨论矢量控制系统的鲁棒性。针对前馈矢量控制系统中由于电机参数与速度检测小误差造成磁场定向错误,提出了一种新的自适应校正策略,该策略采用PRBS在线辨识技术,算法简单,不需要额外的传感器。最后给出了系统实现及实验结果。 展开更多
关键词 感应电动机 矢量变换控制 鲁棒性
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拟人智能控制倒立摆的单片机实现及其品质鲁棒性 被引量:2
9
作者 张飞舟 沈程智 范跃祖 《电气自动化》 北大核心 2000年第3期6-8,共3页
倒立摆装置是用来检验控制策略效果,是控制理论研究中较为理想的实验手段。倒立摆系统本身就是一个自然不稳定的多变量系统,具有严重的非线性,必须采用有效控制方法使之稳定。本文采用8098单片机构造拟人智能控制器,成功地实现了对一、... 倒立摆装置是用来检验控制策略效果,是控制理论研究中较为理想的实验手段。倒立摆系统本身就是一个自然不稳定的多变量系统,具有严重的非线性,必须采用有效控制方法使之稳定。本文采用8098单片机构造拟人智能控制器,成功地实现了对一、二级倒立摆的智能控制,并获得了比较好的控制效果。实验研究表明利用单片机实现智能控制的可行性和有效性,且具有比较好的品质鲁棒性,应用前景广泛。 展开更多
关键词 单片机 人工智能 智能控制 倒立摆
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异步电动机转差型矢量变换控制系统的一种实用性参数自校正策略
10
作者 李华德 孙韶元 沈程智 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1991年第6期752-754,共3页
一、前馈矢量控制方式的问题图1为异步电动机转差型前馈矢量变换控制系统的结构图.图中,i_T为电机定子电流矢量i_s在同步轴系(M-T)上沿T轴方向的分量,称为转矩分量;i_M为沿M轴方向的分量,称为励磁分量;*表示给定值;i_(mR)为相应于转子... 一、前馈矢量控制方式的问题图1为异步电动机转差型前馈矢量变换控制系统的结构图.图中,i_T为电机定子电流矢量i_s在同步轴系(M-T)上沿T轴方向的分量,称为转矩分量;i_M为沿M轴方向的分量,称为励磁分量;*表示给定值;i_(mR)为相应于转子磁通Φ_2的磁化电流;ρ为磁场定向角;ω_0为同步角频率;ω为转子旋转角频率;ω_(?)为转差角频率.T_R=L_r/R_r为转子电路时间常数;L_M为定、转子间的互感. 展开更多
关键词 异步电动机 控制系统 向量 自校正
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保证磁场定向坐标准确的一种实用自适应补偿控制方法 被引量:3
11
作者 张伯立 李华德 +1 位作者 孙韶元 沈程智 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1993年第5期516-522,共7页
感应电动机转差型矢量控制变频调速系统中,由于电机参数受温升影响而发生变化,引起磁场定向坐标偏离设定位置,导致电机运行品质的恶化,本文提出了一种新的转差角频率自适应补偿控制方法,称ACSAF方法(Adaptive Compensation of Angular F... 感应电动机转差型矢量控制变频调速系统中,由于电机参数受温升影响而发生变化,引起磁场定向坐标偏离设定位置,导致电机运行品质的恶化,本文提出了一种新的转差角频率自适应补偿控制方法,称ACSAF方法(Adaptive Compensation of Angular Frequency),通过检测电机的定子电压,电机转子旋转速度间接计算转子磁链定向坐标准确时应控制的转差角频率,从而构成一个自适应补偿环节,本系统在STD工控机上得到了实现。 展开更多
关键词 自适应补偿 控制系统 磁场
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