环形轨自动化制孔系统孔位修正方法

为了满足大型飞机机身段壁板对接面区域的高质量制孔要求,提出基于六轴联动环形轨自动化制孔系统的孔位修正方法.该方法采用激光位移传感器以非接触测量的方式测量并求解得到基准孔的法矢,结合视觉测量系统获取的基准孔孔位误差,通过插值Coons曲面方法计算待加工孔的孔位误差向量,并补偿至理论坐标,实现孔位修正.利用筒状飞机机身壁板模型对该方法进行验证.结果表明,与双线性插补方法相比,该方法综合考虑了壁板外形表面曲率变化因素,孔位修正精度较高,保证了机身段壁板对接区域制孔的几何精度要求.

簇绒地毯织机伺服横动提花系统的研究

提出基于伺服电机和电子凸轮型运动控制器驱动控制的簇绒地毯织机横动提花系统。阐述了横动提花原理、系统硬件结构、花型设计软件等,建立了横动补偿系统的数学模型,并得出理论补偿量的计算公式。该系统实现了通过控制伺服电机驱动滚珠丝杠,实现直线往复运动,从而带动针排按给定花型规律进行横动提花,是对传统机械式共轭凸轮的数字化升级,满足了复杂花型提花要求和多花型快速转换,提高了产品的质量和生产速度。

脱臭大蒜素对变异链球菌的体外抑菌效果

目的采用植物油稀释法和β-环糊精包埋法对大蒜素进行脱臭,检验两种方法的脱臭效果。通过探究脱臭大蒜素对变异链球菌的抑制作用,为脱臭大蒜素应用于口腔漱口水、口腔医生洗手液等口腔领域提供理论依据。方法将大蒜素按比例加入植物油中,萃取得脱臭原液1;将大蒜素用β-环糊精包埋后得脱臭原液2。控制变量,采用菌落计数法比较两种脱臭大蒜素对变异链球菌的抑制作用。结果经植物油稀释的大蒜素和用β-环糊精包埋的大蒜素均有抑菌效果。在实验浓度范围内(0.0011至0.0055mg·m L-1),β-环糊精包埋的大蒜素对变异链球菌的抑菌率均保持在约95%的水平,且抑菌率与浓度不成明显相关;利用植物油稀释所得的大蒜素对变异链球菌抑菌效果相对较差,且抑菌率与浓度成正相关。(除一组数据P<0.01外,其余各实验组与对照组比较P<0.0001)。结论两种脱臭大蒜素对变异链球菌均有抑制作用,可进一步探究其在口腔领域应用的价值。

面向螺旋铣制孔过程的压脚压紧力优化

为了优化机器人螺旋铣制孔过程中末端执行器的压脚压紧力取值,提高末端执行器与工件的接触刚度,消除压紧力取值对加工孔的孔径精度、表面粗糙度、孔位偏差等的影响,采用解析法确定压紧力取值的许用范围.通过建立螺旋铣制孔过程有限元仿真模型,研究许用范围内不同压紧力对加工孔质量的影响,给出压脚压紧力的最优值.通过制孔实验对比分析不同压紧力下的加工孔质量,实验结果表明,在优化后的压脚压紧力作用下,加工孔的圆柱度可以有效控制在0.013mm以内,孔的内壁表面粗糙度可以提升至1.6μm以内.

飞机叠层结构预联接工艺优化

为有效消除叠层件之间由于制造误差、定位误差、钻削力等因素产生的初始间隙和制孔间隙,提出预联接工艺优化方法,预联接件的紧固作用可有效消除叠层间隙,抑制毛刺生长.通过建立蒙皮和边梁之间的预联接有限元简化模型,在不考虑压紧力的情况下,研究不同预联接件数量、安装位置以及预紧力条件下的叠层残余间隙和制孔间隙,给出最优预联接工艺方案,通过机器人自动化制孔系统进行实验,验证了该优化方案的正确性和有效性.实验结果表明,随着预紧力的增大,叠层毛刺尺寸先明显减小后小幅增大,较优的预联接件数量和安装位置可优化叠层件的接触刚度,有效减小毛刺尺寸.

一种筒段对接关键特征点的容差分配方法

针对飞机机身对接过程中,关键特征点的容差范围,提出了一种分配方法。该方法根据机身的协调准确度要求,分配机身各段的位姿准确度,并确定筒段的位姿变换参数;根据机身段的位姿变动,利用齐次坐标变换的方法反求机身段上关键特征点的坐标变动范围。与传统的协调过程中利用光学准直法检测关键特征点的方法相比,该方法更能适应数字化测量手段的需要,提高了容差的可控制性和可检测性。

基于遗传算法的机翼壁板扫描路径优化

针对飞机机翼壁板数字化装配过程中蒙皮外形快速扫描的需求,对蒙皮的扫描路径进行自动规划.介绍激光扫描仪扫描测量的原理及方法,并分析扫描仪扫描样点时的倾角、距离及扫描宽度等约束条件.以大尺寸件机翼蒙皮为研究对象,对其进行数字化离散操作,得到一系列样点.使用最小二乘法对上述样点进行自动分组.在此基础上把扫描过程分为扫描测量和姿态调整2种动作交替运动的组合,构建以扫描过程总时间为最小的优化目标函数.利用遗传算法求解目标函数,从而优化三维空间的扫描路径,并将此路径与常见的梯形扫描和直线扫描路径进行比较,扫描总路径短且所用总姿态数少,平均扫描效率提高14.4%.最后,采用DELMIA软件平台进行扫描过程仿真,利用搭载扫描仪的机器人沿优化路径进行扫描.结果显示:本研究可满足扫描约束要求,且扫描仿真时间与计算时间一致.

基于工程约束与权重优化的民机部段柔性调姿算法实现

民用飞机具有产品复杂、气动外形要求严格、产品构型众多、零部件数量巨大等特点,飞机制造过程中装配技术要求和工作量占比远高于其他一般的机械产品加工行业。调姿对接装配是装配工作的重要内容,高精度、低应力的对接装配是飞机成功制造和安全飞行的保证。基于奇异值解算与优化算法,根据民机装配工艺要求,在Python环境下开发并实现无权重与带权重的调姿解算算法,并通过比对现场数据解算结果的误差,验证算法的可靠性,从而开发面向不同飞机部段的装配工艺流程,向不同民机装配过程中调姿对接工艺定制化开发。

大型复合材料机身壁板多机器人协同装配调姿控形方法

针对飞机大型复合材料机身壁板尺寸大、曲率大、外形偏差不易控制等装配工艺特点,提出了一种基于多机器人协同的复合材料机身壁板装配调姿控形方法。实现了各机器人末端夹持单元预定位,并建立了多机器人柔性装配工装的全局运动学模型;通过多机器人主从协同运动实现复合材料机身壁板的调姿定位,分析了协同运动误差;构建了壁板形状控制点偏差与机器人运动量的变换关系,通过机器人的运动实现了复合材料机身壁板的形状控制。最后,对所提出的方法进行了应用实验验证,结果表明采用主从协同运动的调姿方法,调姿定位精度优于0.08 mm。形状调控后复合材料机身壁板形状精度可达0.6 mm,证明了该方法的可行性和有效性。

肾病综合征患者牙龈肥大的非手术治疗1例

药物性牙龈肥大是指长期服用某些药物而引起牙龈的纤维性增生和体积肥大。本文报道1例28岁女性患者因肾病综合征治疗引起药物性牙龈肥大的非手术治疗的全过程, 随访9个月, 患者牙龈恢复正常, 牙周情况保持稳定。