基于混合环境模型的自主移动机器人环境探索研究

针对未知室内环境,提出了一种基于度量-拓扑混合式地图的高效的自主移动机器人环境探索策略:移动机器人根据当前传感器数据实时构建环境通路点拓扑地图,对各个环境通路点进行细致分析与处理,选择最优的即时目标点作为规划的探索方向;在Rao-Blackwellized粒子滤波(RBPF)框架下,将基于栅格地图的同步定位与地图创建(SLAM)算法引入到机器人自主探索任务中,提供准确的机器人位姿估计,以有效改善拓扑节点的位置精度,保证机器人顺利完成探索任务。基于上述策略提出的环境探索算法能够兼顾探索效率与精度。通过在配有激光测距仪的Pioneer3-DX型移动机器人平台上进行现场实验,有力验证了这种探索算法的有效性及实用性。

国家辐射应急监测调度平台软件方案设计

辐射应急监测是发生核或辐射事故时必须及时开展的重要工作。在事故或者演习时,国家辐射应急监测调度平台可以制定应急监测方案,调度各省应急监测力量,与各级部门在线会商,汇总全国辐射应急监测数据,进行监测数据分析与展示,应急监测决策和指挥。本文主要介绍目前国家辐射应急监测调度平台软件方案设计,并对其未来发展提出建议。

江南行，一帘幽梦在临湖

江苏省第九届园艺博览会在吴中区临湖镇盛大开幕了。伴随着众多游客的到来，让这个温泉和生态小镇多了不少人气。游览完园博会是不是还觉得意犹未尽呢？精致的园艺，原生态的村落，创意感的建筑。但你要知道，园博会很美，

得月楼的不时不食

得月楼地处苏州最繁华的观前街上，也是苏州美．食的一枚老招牌。得月楼名菜数不胜数，菜肴更是应季而生。苏州人对吃最是挑剔，有一句老话“不时不食”，就是说苏州人爱吃时令菜、应季菜，得月楼每季度推出的新菜系大都以此为主，满足各位吃客的口欲。

央视聚焦太湖猪，“二花脸”魅力比熊猫

2016年5月下旬，中央电视台CCTV-7《农广天地》栏目组来到苏州，对苏太集团和太湖猪二花脸的保护进行采访拍摄。同时，央视对苏报集团《现代苏州》杂志社携手苏太集团推出的“最美滋味肉”活动十分感兴趣，特意请来了杂志社的记者，

一块最美滋味肉的“乡愁”效应

宣布“苏太”最美滋味肉烹调大赛是什么时候？明明只是上个月初，小编却有种很久的感觉。因为收到了太多的报名信息和猪肉佳肴。民以食为天，姑苏又是人杰地灵，饮食是慰解“乡愁”的一枚最好日子。这块最美滋味肉的召唤力，真是不容小觑。

7月出伏，正是吃猪最佳时

最近，有吃货留言说：“天要热啦，咋又看到小编你在推送猪肉，这个暑假我感觉要热得吃全素了!小编真是好胃口!”还有朋友说自己吃素以后觉得身体清凉了很多。然而，小编表示，

利用减压旋蒸技术测量水样放射性活度

在低活度浓度水样的放射性活度测量中,直接取样测量的结果不稳定也不准确。为了提高低活度浓度水样放射性活度测量结果的准确性,该文提出了一种基于减压旋蒸技术的自动浓缩方法。为验证该方法的可行性,设计了一套自动浓缩装置。通过实验对浓缩条件进行研究,以提高浓缩速度、减少浓缩过程中核素损失。实验结果表明:设置浓缩条件为真空2.0~4.0 kPa、冷凝循环机制冷温度-5℃~0℃、蒸发器旋转速度50 r/min,设置水浴温度为初始50℃、50 min后升温至60℃,1 L水样所需浓缩时间大约为70 min。蒸干后选择12 mL 0.05 mol/L硝酸作为洗脱液进行洗脱。该自动浓缩方法对于241Am的平均回收率达到70%以上,90Sr的平均回收率可达到80%。该方法的优点在于能够实现水样浓缩流程的自动化,浓缩速度快且回收率较高。

论佩戴党员徽章对中国共产党党员的意义

当前,全党范围内正在兴起自觉佩戴党员徽章的活动。亮明党员身份、自觉接受监督,争当时代先锋的意识在党员干部中不断增强。中国共产党百年发展历程,积淀了党员徽章丰富的内涵,坚持以党旗引领党员前进方向、坚定以人民为中心的根本政治立场,至今仍然闪烁着真理的光芒。随着时代条件不断变化,严格规范党员佩戴党员徽章具有深刻的现实意义,唤醒党员意识、增强党员责任感、自豪感和使命感,激励党员在社会生活中更好发挥先锋模范带头作用。