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一种新型厚壁全位置药芯焊丝自保护焊 被引量:2
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作者 龚永飞 俞建荣 +4 位作者 薛龙 蒋力培 邹勇 沈若泉 郭云卿 《电焊机》 北大核心 2009年第5期93-96,共4页
针对大口径厚壁管道的焊接,采用自行研制的全位置焊接机器人,研究和设计了一种新型厚壁全位置药芯焊丝自保护焊的工艺流程。根据该工艺流程,通过编写控制程序和示教,管外壁采用向上焊,管内壁采用向下焊的焊接工艺进行了试验。试验表明,... 针对大口径厚壁管道的焊接,采用自行研制的全位置焊接机器人,研究和设计了一种新型厚壁全位置药芯焊丝自保护焊的工艺流程。根据该工艺流程,通过编写控制程序和示教,管外壁采用向上焊,管内壁采用向下焊的焊接工艺进行了试验。试验表明,随着焊接角度的增加,焊接电压逐渐增大,但增加幅度变小;焊接角度较小时,焊枪的角度也应较小,对应的机器小车行走速度可以适当增加。试验结果表明,该种焊接工艺完全适用于大型厚壁管道的自动化焊接。 展开更多
关键词 全位置 药芯焊丝自保护焊 自动化焊接
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