基于计算机视觉算法的电梯故障预测系统

为了保证电梯运行安全,开发了一种电梯故障预测系统。该系统以STM32微处理器为核心,通过单轴加速度传感器测量电梯运行过程中的速度、加速度、位移等性能参数,CMOS图像传感器识别电梯的运行方向、所在楼层等信息,从而对加速度传感的参数进行二次确认,保证系统的可靠性。系统可以对这些参数信息进行实时在线分析和深度离线分析。实验结果表明,该系统实现了对电梯运行状况的准确分析与预测,在电梯的安全保障领域具有较大的价值。

基于深度强化学习的无人机目标跟踪研究

基于目标跟踪任务,阐述运用深度学习为我方无人机训练跟踪策略,寻找最适于无人机对目标跟踪的深度学习算法,建立了目标跟踪模型,并运用四种算法进行训练,比较了在线训练的指标以及离线执行时的结果,从而在双决斗深度Q学习和近端策略优化中取得了最好的训练效果。

外接元件最少的多通道超声波测距

介绍一种用STM32实现多通道的超声波测距的装置,并且使外围电路到达最少。发射电路中,由单片机的定时器产生40k Hz的方波来驱动超声波能换器,每路发射电路只需要三个外接元件。接收电路中,回波处理上系统充分利用STM32的ADC模块,避免外接比较复杂的处理电路,每路接收电路只有一个外接元件。多路通道分时测量,实现对多个方向的实时测距。本方案适用于室内机器人等需要低成本多路测距的场合。