复杂网络条件下多UAV集结问题非合作求解方法

针对复杂网络条件下多UAV系统任务区集结问题,提出了多机非合作求解方法.首先,基于协调变量和协调函数,建立多UAV集结问题的分布式求解框架.从任务特征出发,改进多智能体时延相关平均一致性算法,提出非合作优化一致性策略.该方法更强调平台的轨迹控制,弱化UAV对路径规划算法的要求,不仅能够降低集结问题的求解难度,而且使多UAV系统具有较强的动态响应能力.仿真实验验证了非合作优化一致性策略的正确性,多UAV能够在复杂网络条件下实现任务集结.

DC-IMM估计方法在多UAV协同目标跟踪中的应用

针对分布式多UAV协同目标跟踪问题,考虑其具有局部通信和目标运动模型变化的特点,提出了一种基于分布式一致性策略的交互多模型(DC-IMM)估计方法。首先,建立了马尔科夫跳变的跟踪问题模型;其次,提出了DC-IMM估计方法,并给出了算法流程;最后,通过仿真实验,验证了该方法的有效性。仿真结果表明,该方法可以满足目标模型变化的跟踪问题要求,而且估计误差较小,可以基本达到与集中式跟踪方法相当的效果。

国际企业在中国市场的本土化研究

自改革开放以来,越来越多的国际企业开始涌入中国市场,寻求发展的机会。在愈演愈烈的市场竞争中,部分国际企业找准了自己的位置,获得了大量的利润,但是也有一部分国际企业在大好形势中获利甚少,甚至有的还被淘汰了。不同的结局,究其根本原因就在于,国际企业能够贯彻落实中国本土化的运营战略。在当前背景下来看,国际企业如果不改变传统的运营模式,故步自封,在开拓中国市场时会遭遇到前所未有的挑战。国际企业在中国市场本土化的转变,对提升其市场占有率,扩大影响,都是具有重要意义的。

虚拟现实技术及模拟训练在飞行教学中的应用探究

虚拟现实技术及模拟训练能够营造出一个极度仿真的环境,将其应用到飞行教学当中不但能够有效弥补了真实飞行训练的危险性高、耗资大等不足,并且还能够让学生更好更快的由理论过度到实践,提高其飞行能力.为此,下文首先将对虚拟现实技术及模拟训练类型与特点进行分析,随后在对虚拟现实技术及模拟训练在飞行教学中的具体应用进行探索与分析,希望能起到抛砖引玉的作用.