运用国产单孔机器人手术系统完成腹膜后入路单孔肾上腺切除术的初步经验(附视频)

目的:探讨运用国产“术锐”单孔蛇形臂机器人手术系统完成腹膜后入路单孔肾上腺切除术的初步经验。方法:南京医科大学第二附属医院泌尿外科于2021年11月—2021年12月收治的4例肾上腺肿瘤患者,运用国产“术锐”单孔蛇形臂机器人手术系统完成单孔肾上腺切除术,手术均采用经腹膜后入路,记录肿瘤大小、手术时间、术中出血量等信息,并对围手术期资料、手术并发症及术后恢复情况进行分析。结果:4例患者中男女各2例,年龄40~68岁,平均年龄54岁,平均BMI值为26.2(24.8~29.8)kg/m^(2);肿瘤最大直径1.2~3.3 cm,其中左侧1例,右侧3例;4例手术均采用纯单孔方式,术中均未增加辅助通道,手术总时间104~200 min,机器人操作时间50~96 min,术中出血量10~50 ml。术后病理诊断为肾上腺皮质腺瘤3例,右血管内乳头状内皮细胞增生(Masson瘤)1例。术后均未出现出血、发热、切口感染等并发症。结论:运用“术锐”单孔蛇形臂机器人手术系统可安全、有效地完成腹膜后入路单孔肾上腺切除术,蛇形臂具有动作灵活、指向性准确等优势,可保障手术的顺利实施。

达芬奇机器人SP系统在泌尿外科的应用与发展

达芬奇机器人SP系统是一种智能化微创手术系统,其立体化、精准化的优势将有助于完成高难度、复杂手术。达芬奇机器人SP系统是单孔领域的一大助力,并已广泛应用于泌尿外科。与传统开腹手术相比,微创手术具有缩短住院时间和加速患者术后恢复等优势。为了减少手术切口,并在一定程度上满足现代美学要求,单孔腹腔镜手术(LESS)在临床应用甚广,但LESS在一定程度上存在器械间相互干扰,影响手术操作,进而限制了LESS在临床的进一步应用,这就要求符合美学概念和对器械三维关系影响小的新器械出现。因此更符合人体构造学及更具三维立体感的达芬奇机器人SP系统应运而生。达芬奇机器人SP系统规避了LESS的一些风险,并结合了达芬奇机器人系统与单切口的优势,近年来被广用于泌尿外科领域,本文就达芬奇机器人SP系统在泌尿外科领域的发展和应用进行综述。

机器人辅助单孔腹腔镜前列腺根治性切除术在中高危前列腺癌患者中的应用(附视频)

目的:探讨机器人辅助单孔腹腔镜前列腺根治性切除术在中高危前列腺癌患者中的临床疗效。方法:回顾性收集南京医科大学第二附属医院2022年9月—2023年9月收治的56例中高危前列腺癌患者临床资料,根据手术方法不同将患者分为对照组和观察组,对照组应用传统单孔腹腔镜前列腺根治性切除术,观察组采用机器人辅助单孔腹腔镜前列腺根治性切除术,收集并分析两组患者的围手术期资料。结果:观察组的手术时间、术中出血量、术后住院时间均低于对照组(P<0.05);两组患者在术后并发症发生率、切缘阳性率以及病理分级比较差异均不显著(P>0.05)。结论:机器人辅助单孔腹腔镜前列腺根治性切除术具有手术创伤小、术后恢复快等优点,其用于治疗中高危前列腺癌患者是安全可行的。

基于Oncomine和TCGA数据库分析E2F5在前列腺癌组织中的表达及临床意义

目的:通过数据挖掘分析E2F5在前列腺癌(PCa)组织中的表达及临床意义。方法:基于GEPIA、Oncomine数据库分析E2F5在PCa中的差异性表达及其与预后的关系。高通量基因芯片筛选敲低E2F5差异表达的基因并应用Western blot验证。结果:E2F5 mRNA在PCa组织中表达明显高于正常前列腺组织(P<0.001)。LinkedOmics数据库分析显示E2F5 mRNA在不同T分期(P<0.001)和N分期(P<0.05)中存在差异性表达。在Oncomine数据库中Taylor Prostate 3芯片数据中,Gleason评分≤3+4患者PCa组织中E2F5 mRNA表达水平显著低于Gleason≥4+3的患者(P<0.05);T 2期患者PCa组织中E2F5 mRNA表达水平显著低于T 3+T 4期的患者(P<0.05);未复发患者PCa组织中E2F5 mRNA表达水平显著低于复发的患者(P<0.01)。基因芯片结果显示:敲低E2F5表达水平后,310个基因显著上调,228个基因显著下调。KEGG富集分析结果表明,下调E2F5后主要影响p53、细胞周期、Wnt等信号通路。Western blot证实下调E2F5后CDK6和CDC25A蛋白表达水平下降。结论:在PCa中E2F5的表达与患者的Gleason评分、T分期、N分期及复发与否有一定的相关性。E2F5通过调控周期相关的基因促进PCa的进展。

尿道途径辅助下经脐单孔腹腔镜根治性全膀胱切除术

目的 ：评价经尿道途径辅助下经脐单孔腹腔镜根治性全膀胱切除术的可行性及其优势。方法 ：2014年10~12月,2例男性膀胱癌患者采用多通道套管,在经尿道途径辅助下,行经脐单孔腹腔镜根治性全膀胱切除、双侧盆腔淋巴结清扫及单乳头双输尿管一侧腹壁造口术。操作全部在单孔腹腔镜下进行。收集围手术期及术后资料进行分析。结果：2例手术均顺利完成,无中转常规腹腔镜或开放手术。单孔平均手术时间为4.15 h。术中平均出血量为150 ml,平均术后住院时间为15 d。围手术期内无严重并发症发生。术后病理示2例手术标本切缘均为阴性,平均清扫淋巴结16.5个,前者3/15阳性,后者0/18阳性。结论：经尿道辅助的经脐单孔腹腔镜行全膀胱根治性切除术安全可行。该术式减少了腹腔镜与操作器械之间的相互干扰,降低了手术难度和风险,手术并发症发生率低。

尿道途径辅助下经脐单孔腹腔镜根治性前列腺切除术的临床研究

目的:探讨尿道途径辅助下经脐单孔腹腔镜根治性前列腺切除术的可行性及意义。方法:5例前列腺癌患者采用多通道套管,在经尿道途径辅助下,实施经脐单孔腹腔镜根治性前列腺切除术。对围手术期相关资料进行分析。结果:5例患者手术均获得成功,无1例中转开放或增加通道。平均手术时间168 min;术中平均出血量120 ml;术后平均留置尿管时间15 d;无直肠等周围组织损伤并发症,术后病理示5例患者手术标本切缘均为阴性,术后病理分期2例为T2cN0M0,3例为T2bN0M0。结论:尿道途径辅助下经脐单孔腹腔镜根治性前列腺切除术是安全可行的,并且可以降低手术难度。

经尿道辅助单孔腹腔镜下根治性膀胱切除联合原位回肠新膀胱术的疗效及安全性

目的:探讨单孔腹腔镜下根治性膀胱切除术联合原位回肠新膀胱术的疗效及安全性。方法:选取2017年01月至2019年12月于本中心收治的17例膀胱癌患者,其中7例患者在经尿道途径的辅助下行单孔腹腔镜根治性膀胱切除术联合原位回肠新膀胱术;另外10例为对照组,行多孔腹腔镜下根治性膀胱切除术联合原位回肠新膀胱术,并对两组患者围手术期资料、手术并发症以及术后随访情况进行分析。结果:两组共17例膀胱癌患者均顺利完成手术,无中转开放手术。两组患者的年龄、体质量指数(body mass index,BMI)等差异均无统计学意义(P>0.05)。单孔组与对照组平均手术时间分别为(341.4±52.1)min和(333.0±59.5)min,术中平均出血量分别为(206.4±104.6)mL和(190.5±82.3)mL,盆腔淋巴结清扫平均个数分别为17(7~22)个和18(12~23)个,术后平均住院天数分别为(25.1±5.4)d和(26.8±6.0)d,差异均无统计学意义(P>0.05)。而单孔组在术后VAS疼痛评分和切口满意度评分上则优于对照组(P<0.05)。其中单孔组患者术后随访12个月时患者的最大尿流量、最大膀胱容量、最大膀胱充盈量均明显比6个月时高,而随访12个月时患者的残余尿量较6个月时低,差异均具有统计学意义(P<0.05)。结论:经尿道辅助单孔腹腔镜下根治性膀胱切除术联合原位回肠新膀胱术是安全可行的,且术后的新膀胱功能较为良好。

成人尿石症患者尿液代谢评估标本采集方案的循证实践

目的基于最佳证据制定和应用成人尿石症患者尿液代谢评估标本采集方案,提高医护人员对专科检查认知水平,提高标本采集合格率。方法采用JBI(Joanna Briggs Institute)临床证据应用模式,2020年4月至2021年3月按照“基线质量审查-最佳证据临床应用-第2轮质量审查”3个步骤实施证据临床应用,比较证据应用前后医护相关知识得分和标本采集合格率。结果证据应用后医护认知水平提高,标本采集合格率提高。结论成人尿石症患者尿液代谢评估标本采集证据与实践有较大差距,开展循证实践有利于证据有效转化。

运用国产单孔机器人手术系统完成腹膜外入路前列腺根治性切除术的初步经验

目的:初步探讨运用国产“术锐”单孔蛇形臂机器人手术系统完成腹膜外入路单孔前列腺切除术的手术经验。方法:2021年11月—2022年7月,按照纳排标准收治因前列腺癌拟行前列腺根治性切除术的9例患者,运用国产“术锐”单孔蛇形臂机器人手术系统完成单孔肾上腺切除术,手术均采用经腹膜外入路,记录切口大小、手术时间、操作时间、术中出血量等信息,并对围手术期资料、手术并发症以及术后恢复情况进行分析。结果:9例患者年龄66~85岁;平均BMI值23.6 kg/m^(2)(18.3~29.4 kg/m^(2));平均手术时间168.0 min(125.0~249.0 min);平均操作时间119.2 min(85.0~194.0 min),平均备机时间12.4 min(5.0~36.0 min),无1例增加辅助通道,切口大小平均4.2 cm(3.5~5.0 cm);术后平均住院天数19 d(12~26 d),术后即刻尿控3例,术后1月复查6例患者尿控基本恢复。术后病理均为前列腺腺癌,其中切缘阳性2例。术后均未出现出血、发热、切口感染等并发症。结论:运用“术锐”单孔蛇形臂机器人手术系统可安全、有效地完成腹膜外入路单孔前列腺根治性切除术,蛇形臂具有动作灵活、指向性准确等优势,可保障手术的顺利实施。

LIMK1和Cofilin蛋白在前列腺癌组织中的表达及其临床意义

[目的]探讨LIM激酶-1(LIMK1)和丝切蛋白(Cofilin)在前列腺癌组织中的表达及其临床意义.[方法]选择2015年9月至2018年6月在本院诊治的93前列腺癌患者及51例前列腺增生患者,采用免疫组化法检测前列腺癌组织及前列腺增生组织中LIMK1与Cofilin蛋白表达水平;分析前列腺癌组织中LIMK1与Cofilin蛋白表达水平的相关性及其与患者病理特征及预后的关系.[结果]前列腺癌组织中LIMK1和Cofilin蛋白阳性率明显高于前列腺增生组织(P<0.05);前列腺体积、精囊侵犯、淋巴结转移、包膜侵犯、切缘阳性、前列腺特异性抗原(PSA)水平、前列腺特异性抗原密度(PSAD)、Gleason评分及临床T分期不同的前列腺癌患者癌组织中LIMK1及Cofilin蛋白表达比较差异有统计学意义(P<0.05);LIMK1和Cofilin蛋白表达与前列腺癌患者生存率明显有关(P<0.05);前列腺癌组织中LIMK1和Cofilin蛋白表达呈正相关(P<0.05).[结论]LIMK1与Cofi-lin蛋白在前列腺癌组织中呈阳性表达,其与前列腺癌患者的临床病理特征和生存率有关,可作为前列腺癌患者诊治和判断预后的指标.

基于量子点荧光微球的三段式杂交反应法用于前列腺癌miRNA检测

目的建立基于量子点荧光微球的三段式杂交反应(three-segment hybridization,TSH)法并用于前列腺癌(prostate cancer,PC)微小核糖核酸(miRNAs)检测。方法制备二氧化硅微球(Bead)和量子点荧光微球(Qbead),分别经过表面改性及生物偶联寡核苷酸H1和H2制备成为Bead-H1和Qbead-H2;利用Bead和Qbead上偶联的寡核苷酸(H1和H2)和靶标miRNA之间的互补配对建立TSH法,检测产物的荧光强度并建立标准曲线;分别用TSH法和实时荧光定量逆转录PCR(qRT-PCR)检测7例PC患者临床组织样本miR-21的表达水平,比较两者之间的差异性并进行统计学分析。结果建立的TSH法对miR-21的最低检测限为0.16 pmol/L,且具有区分碱基突变的能力;其检测PC患者临床组织样本miR-21结果与qRT-PCR结果的相关性显著(r=0.983,P<0.001)。结论建立的TSH法可用于PC患者miR-21水平检测。

机器人辅助单孔腹腔镜下全膀胱全尿道切除术治疗膀胱癌合并尿道癌一例并文献复习

目的:评价膀胱癌合并尿道癌的患者行机器人辅助单孔腹腔镜全膀胱全尿道切除术的必要性、可行性及优势。方法:南京中医药大学附属医院收治1例膀胱癌合并尿道癌患者,排除手术禁忌证后行机器人辅助单孔腹腔镜全膀胱全尿道切除术+盆腔淋巴结清扫,结合相关文献并讨论。结果:患者总手术时间为240 min,机器人操作时间为190 min,备机时间为15 min,术中出血量为100 ml。手术过程顺利,无中转常规腹腔镜或开放手术,无并发症发生,术后15 d出院。术后大病理标本切缘阴性,未见转移淋巴结。结论:机器人辅助单孔腹腔镜全膀胱全尿道切除术治疗膀胱癌合并尿道癌的手术效率更高,瘤控更佳,操作更简便、精细,安全性更高,临床疗效值得肯定。

横流作用下40万t散货船系泊方案研究

随着船舶大型化发展,深水开敞式码头不断增加,码头所处海域的水动力条件更为复杂,且专业化码头对于港口基础设施接卸能力提出更高的要求。本文针对40万t散货船,研究其在横流较大海域船舶装卸的系泊方案,以保证船舶装卸作业的安全。进行系泊物理模型试验,详细分析试验数据成果,并对缆绳布置进行多方案比选。结果表明,当横流达到0.4 m/s,采用26根缆绳及4:4:4:2:6:6的系泊方案并适当控制入射波高,可基本满足40万t船舶运动量及系缆力等要求。

国产单孔蛇形臂机器人手术系统在经后腹腔肾肿瘤肾部分切除术和肾上腺肿瘤切除术中的初步应用

目的探索经后腹腔单孔机器人肾肿瘤肾部分切除术和肾上腺肿瘤切除术的安全性和有效性。方法2021年11月至2022年2月,海军军医大学(第二军医大学)第一附属医院和南京医科大学第二附属医院采用国产单孔蛇形臂机器人手术系统完成经后腹腔肾肿瘤肾部分切除术和肾上腺肿瘤切除术7例,其中肾上腺肿瘤切除术4例,肾肿瘤肾部分切除术3例。记录所有患者肿瘤最大直径、手术入路、手术时间、术中出血量、切口数量、切口大小、围手术期并发症、病理诊断等资料。记录肾肿瘤肾部分切除术患者术前和出院前血肌酐、热缺血时间和切缘情况。结果所有手术均采用经后腹腔途径。4例患者接受肾上腺肿瘤切除术,3例肿瘤位于右侧、1例位于左侧,肿瘤最大直径1.2~3.3 cm;4例均为纯单孔手术,切口直径3.0~4.5 cm;手术操作时间50~96 min,术中出血量10~50 mL,围手术期无明显并发症。3例患者接受肾肿瘤肾部分切除术,术前血肌酐分别为77、43、108μmol/L;3例肿瘤均位于右侧,最大直径1.9~2.7 cm,R.E.N.A.L.评分分别为5P、4X、4P;2例采用纯单孔术式,切口分别为4.5、4.0 cm,1例增加一个12 mm辅助通道;手术操作时间52~150 min,术中出血量10~50 mL,热缺血时间22~30 min;术后病理诊断为肾透明细胞癌2例、切缘均为阴性,血管平滑肌脂肪瘤1例,围手术期未出现出血、漏尿、发热等并发症,出院前血肌酐分别为99、50、93μmol/L。结论采用国产单孔蛇形臂机器人手术系统可安全、有效地开展经后腹腔肾肿瘤肾部分切除术和肾上腺肿瘤切除术。

脱套式功能尿道保留在前列腺癌根治性术中应用

目的:研究单孔腹腔镜下脱套式最大限度功能尿道保留在前列腺癌根治性切除术中的初步临床应用效果。方法:回顾性分析了2022年3月—2022年7月在南京医科大学第二附属医院确诊为前列腺癌的9例患者,采用单孔腹腔镜下脱套法前列腺癌根治性切除,观察患者的术中情况、尿控恢复时间、术后病理,利用日尿垫用量评估术后尿控情况,术后随访前列腺特异性抗原(PSA)情况。结果:所有病例均顺利完成手术,无需额外增加通道或转开放手术,平均手术时间96.7 min,平均出血量为94.4 mL,2例患者在术中轻微局部尿道损伤而行缝合修补,未发现其他术中并发症。2例包膜受侵犯,1例切缘阳性,所有病例无尿道浸润;拔除导尿管后,完全和基本即刻尿控率分别为4/9(44.4%)和6/9(66.7%),平均完全和基本恢复尿控时间为25.1 d和12.9 d,3个月内完全和基本总尿控率分别为8/9(88.9%)和9/9(100.00%);术后1、3、6个月的随访PSA值均<0.01 ng/mL。结论:单孔腹腔镜下脱套法前列腺癌根治性切除的新术式安全可行,可提高患者术后的尿控率。

码头墩台灌注桩的施工组织和质量控制

在码头工程中,墩台施工采用灌注桩技术比较普遍,文中结合某码头墩台工程施工实例,对钻孔灌注桩施工工艺流程、施工质量控制进行探讨,并对施工过程中的各项组织管理工作进行具体分析。

经尿道辅助单孔腹腔镜根治性膀胱切除加原位回肠新膀胱术的技术要点(“大家泌尿网”观看手术视频)

根治性膀胱切除术是治疗肌层浸润性膀胱癌的标准推荐术式,目前认为在采用根治性膀胱切除术的同时行盆腔淋巴结清扫术是肌层浸润性膀胱癌和高危非肌层浸润性膀胱癌的标准治疗。本团队常规开展单孔腹腔镜根治性膀胱切除术,术中原创经尿道辅助逆行切除技术,大大减少了手术难度。在完成经尿道辅助单孔腹腔镜根治性膀胱切除术后,由于膀胱已被切除,患者需要接受替代膀胱的手术,即尿流改道手术。目前常用的尿流改道方式包括不可控膀胱、可控性膀胱以及原位新膀胱等,其中原位新膀胱术因其较为符合人体的生理排泄功能,不需要佩戴集尿袋,可大大提高患者的生活质量。本文详细介绍该技术的关键步骤及操作体会。

连续性全尿道保留技术在单孔腹腔镜根治性前列腺切除术中的应用研究

目的初步探讨连续性全尿道保留技术在单孔腹腔镜根治性前列腺切除术中的可行性和效果。方法本研究为前瞻性病例系列研究。前瞻性收集2022年3—12月南京医科大学第二附属医院收治的符合入组条件(病理学分期≤pT2c期,Gleason评分≤7分,前列腺特异性抗原<20μg/L,MRI检查结果提示尿道和前壁无肿瘤侵犯,既往无尿道严重外伤史),术前充分沟通后明确接受此术式的25例前列腺癌患者的资料。患者年龄(67.2±7.6)岁(范围:61~76岁)。手术由熟练开展单孔根治性前列腺切除术的医师实施。术后定期随访患者的尿控、肿瘤控制和手术并发症等;日尿垫用量0~1片为恢复尿控,拔除导尿管后24 h内尿垫用量0~1片为即刻尿控。结果所有病例顺利完成手术,无中转开放手术。手术时间(128.4±22.4)min(范围:100~145 min),术中出血量(68.2±13.7)ml(范围:50~120 ml),4例发生尿道损伤并进行缝合修补。术后24 h、1周、4周和7周尿控恢复率分别为80.0%、84.0%、92.0%和100%。术后大切片病理学检查结果提示1例前列腺基底部切缘阳性,所有患者尿道周围腺体切缘阴性。术后并发症包括泌尿系感染3例、尿痛2例、急性尿潴留1例。术后3个月MRI随访结果提示膀胱和尿道形态基本正常。术后3个月和6个月前列腺特异性抗原值均<0.1μg/L。结论连续性全尿道保留技术在单孔腹腔镜根治性前列腺切除术中可行,患者术后早期尿控和肿瘤学效果达到预期。

泌尿系结石患者肾脏功能对24-h尿液成分的影响

目的探讨泌尿系结石患者肾脏功能对24-h尿液成分的影响。方法按肾小球滤过率估计值(eGFR)将泌尿系结石患者295例分为A组(58例,eGFR<60ml·min^(-1)·1.73m^(-2))、B组(95例,eGFR 60~90ml·min^(-1)·1.73m^(-2))和C组(142例,eGFR>90ml·min^(-1)·1.73m^(-2)),检测患者24-h尿液成分,分析eGFR与24-h尿液成分的相关性。结果 A组尿pH值低于B组和C组,A组尿磷、尿酸、草酸水平和AP(CaOx)index EQ低于C组(P<0.05)。尿pH值、钙、磷、尿酸、草酸水平和AP(CaOx)index EQ与eGFR呈正相关(P<0.05或P<0.01)。结论在泌尿系结石患者中,eGFR与尿液中成石风险因素排泄水平密切相关,eGFR较高则结石形成风险也较高。

结石红外光谱自动分析系统在尿路结石成分分析中的应用

目的评价红外光谱自动分析系统检测尿路结石成分的临床应用价值。方法尿路结石标本1450例。男1032例，女418例。年龄6个月～88岁。男性平均年龄（41．7±15．3）岁，女性（42．0±15．6）岁。肾结石875例（60．34％），输尿管结石504例（34．76％），膀胱结石71例（4．90％）。均采用LIIR型结石红外光谱自动分析系统分析。解析结果均行红外光谱人工解析验证，必要时辅以偏光显微镜、X线衍射或化学方法进行验证。结果在结石总体构成比上，一水草酸钙结石714例（49．24％），碳酸磷灰石结石444例（30．62％），无水尿酸结石93例（6．41％），二水草酸钙结石92例（6．34％），六水磷酸铵镁结石28例（1．93％），胱氨酸结石23例（1．59％），尿酸铵结石20例（1．38％），二水尿酸结石16例（1．10％），二水磷酸氢钙结石12例（0．83％），一水尿酸钠结石2例（o．14％），碳酸钙结石1例（O．07％），其他5例（O．34％）。结石的组合成分上，混合性结石1053例（72．62％），单一成分结石仅397例（27．38％）。混合性结石主要为含钙类结石。其中15例婴幼儿结石为食用三聚氰胺污染奶粉所致，成分为二水尿酸与尿酸铵的混合结石。验证结果表明，结石主要成分误检6例（0．41％），将无水尿酸误检为尿酸铵或碳酸磷灰石；漏检9例（0．62％），其中漏检六水磷酸铵镁或碳酸磷灰石7例，性质不明2例。在2种和3种成分的混合性结石中，含量相对低的成分各漏检6例和10例，均为六水磷酸铵镁或碳酸磷灰石。结论结石红外光谱自动分析系统分析尿路结石成分具有准确、自动、快捷等优点，适合临床常规使用。