变电站室内设备巡视机器人的应用与研究

智能机器人已经在变电站日常巡视运维作业中起到了举足轻重的作用,然而传统的巡视机器人体积臃肿,避障功能不尽完善为其应用蒙上了阴影,另一方面智能机器人在室内设备巡检领域的研究相对缺失。因此本文对适用于变电站室内设备巡视的智能机器人展开了深入的研究,设计了一款室内设备巡视机器人并投入变电运维生产运用之中。该智能机器人通过红外、超声波传感技术的配合实现了自动避障,并可预置巡视路线,进行变电站室内设备的巡视工作,定点收集10千伏开关柜、继电保护装置的运行信息。采集的设备信息通过无线网络实时传输至变电站后台,提升了变电站的巡视效率,实现了设备的智能运维。

PWM整流型变频调速系统降电容控制策略

为了改善系统的输入功率因数,并有效降低直流母线电容容量,本文对基于三相PWM整流的永磁同步电机变频调速系统展开了深入的研究,论证了PWM整流型变频调速系统降低直流母线电容的可行性,并提出一种基于功率前馈的降电容控制策略。该策略在传统的双闭环控制策略中增加了功率前馈环节以提高降电容后变频调速系统的稳定性。仿真结果表明所提降电容控制策略有效克服了直流母线电容较小情形下,整流侧和逆变侧功率强耦合引起的系统不稳定问题,改善了直流母线电压纹波特性。

适用于变电站高压开关柜超声波放电检测的智能机器人

变电站的高压开关柜在运行过程中容易因受潮或装配不当产生局部放电,严重的话将威胁电网供电安全,超声波放电检测是目前检测局部放电的有效方法之一。然而传统的超声波放电检测需要人工手持检测仪器进行,工作耗时较长且无法实现检测记录的自动保存,本文针对这一问题设计了一款适用于变电站高压开关柜超声波放电检测的智能机器人,所设计的机器人能够替代传统的放电检测工作,并在一定程度缩短检测时间。

适用于变电站高压开关柜超声波放电检测的智能系统

变电站的高压开关柜在运行过程中容易因受潮或装配不当产生局部放电,严重的话将威胁电网供电安全,超声波放电检测是目前检测局部放电的有效方法之一。然而传统的超声波放电检测需要人工手持检测仪器进行,工作耗时较长且无法实现检测记录的自动保存,本文针对这一问题设计了一款适用于变电站高压开关柜超声波放电检测的智能系统,所设计的系统能够替代传统的放电检测工作,并在一定程度缩短检测时间。

基于图像识别的保护压板投退状态APP设计

在变电运行中二次设备的运行状态至关重要,关系到整个电力系统的稳定性。目前,变电站继电保护压板投退状态的核对采用的是现场人工方式。导致运维人员的这项作业量非常大。因此,本文设计基于图像识别的压板投退状态检测APP实现自动扫描识别压板状态。达到减轻变电运维人员的工作量的同时,也提高电力系统运行的安全稳定性。