桥式起重机智能防摇控制研究

桥式起重机作为港口重要装卸工具,影响装卸效率的关键因素是桥式起重机的防摇技术。本文针对防摇控制的问题,将桥式起重机运行系统作为研究对象,通过运行机理建立了数学模型,计算分析桥式起重机防摇控制的影响因素,设计了相应的智能防摇控制系统,进行了对比试验,模糊控制更适合起重机防摇控制,该策略以小车实际输出位置与参考位置之差作为控制量,同时将负载的摆角也作为控制量,形成双闭环控制。通过仿真对比分析,可以实现对小车位置和负载摆角的有效控制,达到在有限时间内快速稳定的控制要求。