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题名桥式起重机智能防摇控制研究
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作者
徐勇
龚旭
张智华
沈鼎文
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机构
江苏航运职业技术学院交通工程学院
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出处
《机电产品开发与创新》
2024年第3期97-100,共4页
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基金
南通市科技计划项目:编号:MS22022054
江苏省“青蓝工程”优秀青年骨干教师人才培养计划。
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文摘
桥式起重机作为港口重要装卸工具,影响装卸效率的关键因素是桥式起重机的防摇技术。本文针对防摇控制的问题,将桥式起重机运行系统作为研究对象,通过运行机理建立了数学模型,计算分析桥式起重机防摇控制的影响因素,设计了相应的智能防摇控制系统,进行了对比试验,模糊控制更适合起重机防摇控制,该策略以小车实际输出位置与参考位置之差作为控制量,同时将负载的摆角也作为控制量,形成双闭环控制。通过仿真对比分析,可以实现对小车位置和负载摆角的有效控制,达到在有限时间内快速稳定的控制要求。
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关键词
桥式起重机
防摇控制
模糊控制
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Keywords
Bridge crane
Anti-swing control
Fuzzy control
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分类号
TH21
[机械工程—机械制造及自动化]
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