一种基于模型概率单调性变化的自适应IMM-UKF改进算法

针对现有交互式多模型(IMM)算法模型间切换迟滞和转换速率慢的缺点,提出一种基于模型概率单调性变化的自适应交互式多模型无迹卡尔曼滤波改进算法(mIMM-UKF)。该算法利用后验信息模型概率的单调性,对马尔可夫转移概率矩阵及模型估计概率进行二次修正,加快了匹配模型的切换速度及转换速率。仿真结果表明,与现有算法相比,该算法通过快速切换匹配模型,有效提高了水下目标跟踪精度。

伪随机噪声法测量室内声脉冲响应

本文介绍了伪随机噪声法测量声脉冲响应的原理,提出了适合于厅堂脉冲响应测量的伪随机噪声结构形式,建立了一套以伪随机噪声法及快速哈德马特变换(FHT)为基础的厅堂脉冲响应微机辅助测量系统,该系统具有很强的抗噪声性能,特别适宜于现场测量。